서보모터수리 MITSUBISHI AC SERVO MOTOR HC-SFS102

2018년 8월 10일 MITSUBISHI AC SERVO MOTOR를 수리하였습니다
오늘 뉴스에서 태풍 야기 경로를 이야기해주는걸 보았습니다

 

 

북한 신의주로 가는거 같던데 이번 태풍으로 더위는 한층 꺽일꺼 같은데
우리나라에 열돔 현상으로 태풍이 빗나가지 않을까 해서

 

외국 기상청을 보았는데 한반도 중간을 가로질러 가는 것이
보여서 이번에는 진짜로 오는구나 하면서 있었습니다
그래도 태풍이 오면은 피해가 안생겨야 하는데 걱정이 되네요
오늘 수리한 모터는 HC-SFS102 모터입니다

용량은 1KW이며 최대속도는 2000RPM을 가지고 있네요
무게는 7Kg입니다 보기와 다르게 무게를 가지고 있네요
그런데 외형을 보아하니 너무 지저분합니다

왠지 문제점이 많아보이는 제품인데 점검을 통해
문제점이 몇개를 가지고 있는지 알아보겠습니다
권선 및 샤시를 찍어보니 권선에 문제 없고
샤시에서 문제가 없습니다 다행이네요!

샤프트를 돌려보니 뭔가 묵직한게 돌아가는게
월래 힘보다 좀 많이 드네요 베어링이 문제일까요?
아니면 슬러지가 찼을까요? 뭐가 문제 일까요

엔코더에 피드백이 정상으로 올라오는지 확인해보니
정상적으로 잘 올라옵니다

문제점을 알게 되었으니 분해를 하여 교체 및
수리를 하여 테스트를 진행하니 정상동작하였습니다!