서보모터수리 MITSUBISHI AC SERVO MOTOR HC-RFS203B

2018년 8월 20일 MITSUBISHI AC SERVO MOTOR를 수리하였습니다.
요즘 낮,밤 온도가 시원하지 않습니까? 물론 낮에는 덥긴 덥지만
엄청 더웠던 지난주들을 생각하면 나은 편이라고 생각합니다
하지만 밤에는 너무 시원해서 기분이 좋습니다 불쾌하게

잠들게 되지 않아 너무 좋은거 같습니다 근데 시원하다고
이불 안덮고 자다가 감기 걸릴 수도 있으니 조심하세요
저는 조금 걸린거 같아요ㅎㅎ 따뜻한 물 많이 먹고
빨리 감기 나아야겠네요

오늘 수리한 모터 모델은 HC-RFS2B 입니다
모델품번을 보니 일단 브레이크 타입이네요
근데 외관으로 보니 샤프트에 홈이 있는데

마모가 많이 진행된거 같네요! 그 외에는
크게 문제가 없는거 같네요
그래도 다른 문제가 있어서 수리가 들어 온것이니

간단한 점검을 통해 문제점들을 알아보겠습니다
일단 권선이랑 그라운드 샤시를 찍어보니
문제가 없네요 그리고 브레이크가 잘 작동하는지

브레이크를 풀어보았는데 풀리기는 풀리는거 같습니다
근데 돌려보니 좀 힘들게 돌아가네요
일단 브레이크쪽에 문제가 있는거같네요

아님 베어링도 문제가 있을까요?
그리고 피드백이 잘 되는지 확인해보니 잘 올라오네요

문제점을 알게 되었으니 문제가 있는 부분을
교체 및 수리를 통해 완료하였고 동작해보니 잘 되었습니다