ABB로봇수리 TAMAGAWA ABB AC SERVO MOTOR 3HAC17484-6/02

2018년 9월 5일 TAMAGAWA AC SERVO MOTOR를 수리하였습니다
오늘 태풍 제비가 일본을 치고 가는데 일본은 완전 물바다가 되어버렸던데
진짜 미국에서도 분류를 5로 분류가 될 정도로 엄청 강력한 태풍입니다

오늘 아침에 뉴스 보는데 태풍매미처럼 그냥 비바람이 많이 쌔겠지 했는데
쌘것도 모자라 비도 많이 뿌려서 근데 일본에도 저렇게 한번 쌘거 지나가면

그다음에 꼭 우리나라에도 쌘거 하나 오던데 오질 않길 빌어야겠네요
오늘 수리한 모터는 3HAC 17484-6/02 입니다 이 얘는 로봇 팔 관절에도
들어가는 모터인데요 무게도 무겁습니다

무슨 문제로 들어왔는지 간단한 점검을 통해 알아보겠습니다
일단 권선 및 샤시를 찍어보니 정상입니다 외관은

심히 더러운데 어디에 쓰이는 걸까요 세척도 해줘야겠네요
그리고 브레이크를 풀려는데 풀리지가 않네요 브레이크쪽에 무슨
문제가 있을까요

풀리지를 않으니 레졸바를 풀어 피드가 잘 되는지
확인하니 잘 되는거 같네요 그외에도 다른 부품들도 문제가 있네요

 

일단 내부 확인겸해서 분해를 하여 빠른 교체 및 수리를 하여 작업을
완료하였고 테스트를 하니 정상동작 하였습니다