ABB수리 TAMAGAWA AC SERVO MOTOR 3HAC17484-9/02(TS4886N9079E411)

2018년 9월 5일 TAMAGAWA AC SERVO MOTOR를 수리를 하였습니다
오늘 출근하는데 차 충돌사고난 것을 봤습니다 이미 난 후였는데

얼마나 쌔게 박았는지 차가 많이 찌그러져 있던데 차 주인은
다친데 없나 걱정했는데 경찰 옆에 차주인이 서있더라고요
경미하게 다친거 외에는 큰 문제가 없어보입니다 돌아다니시는걸로
봐서는 괜찮아 보였습니다 진짜 운전은 안전운행을 해야합니다...

오늘 수리한 모델은 3HAC 17484-9/02 입니다
일반 모터와는 다르게 무게는 엄청납니다 외관을 봤을때는 오일들이
조금씩 묻어있는걸로 봐선 왠지 내부에 오일이  있지 않을까
걱정이 드네요 없길 바랍니다 일단 점검을 통해 알아보겠습니다

권선이랑 샤시를 찍어보니 이상이 없네요
브레이크를 풀어보는데 브레이크가 늦게 풀리는데 제대로 풀리지가 않네요

피드백을 확인을 위해 레졸바를 풀어 확인하니 정상이네요
근데 내부에 오일이 고여있는게 보이네요 세척을 해야할꺼 같네요

따로 빼서 보니 베어링도 문제가 있네요 문제점을 알았으니

수리 및 교체를 하였고 테스트를 진행하니 정상동작하였습니다!