TAMAGAWA STEP MOTOR TS3678N1702

안녕하세요. 안녕하지 못하시지요.
살인적인 더위가 사람 여럿 죽인다고
뉴스에 연일 보도하고 있습니다.
건강 잘 챙기세요.

 

이번에 의뢰가 들어온 제품은
타마가와(TAMAKAWA)의 42각 2상스태핑 모터입니다.
모델은 TS3678N1702,마그네틱 브레이크: KS-30B-094입니다.
세부사양은 200STEP, DC2.2V, 2.0A입니다.

브레이크는 DC24V 입력 전원입니다.

이 스태핑모터는 초딩학생 주먹만한 크기인데
엔코더와 전자브레이크가 장착되어 있는 특이한

모델입니다. 42각 작은 스탭모터에 전자브레이크를
달아 놓은 것을 보면 이동후 정밀 동작을 위해서
브레이크를 잡는 것 같습니다.

이 제품의 증상은 모터의 힘(토크)이 너무 약하다고 합니다.
일단 브레이크 코일 정상, 전원 투입후 브레이크 풀립니다.
2상 스태핑모터는 잘 아시겠지만, A상과 B상의
권선을 먼저 체크해 봅니다. B상의 권선에 문제가 있군요.
이 모터는 엔코더와 브레이크가 달려있어서 분해가
쉽지 않습니다. 문제가 있는 권선의 문제점을 찾아서
수리후 케이블까지 다시 정리해서 마무리했습니다.