화낙드라이버수리 FANUC SERVO AMPLIFIER MODULE A06B-6079-H201

몇 주 전까지만 해도 살겠나 싶을정도로 더웠는데....

날씨 너무 빨리 바뀌잖냐?;;

FANUC SERVO AMPLIFIER MODULE

A06B-6079-H201

화낙 스핀들 장비에 들어가는 2축 서보드라이버입니다.

주로 X Z축을 움직여 주는 위치에 들어가는 파츠이지요.

이 드라이버도 해당 장비에서 작동중에 9번 IPM에러가 발생하는 것으로 저희에게 들어오게 되었습니다.

증상까지 특정을 해서 주셨으니 바로 열어보도록 하겠습니다.

외관상으로는 먼지가 좀 낀 것 외에는 특별한 이상은 보이지 않네요.

IGBT를 완전히 분리를 해서 체크를 하는 수 밖에 없겠네요.

체크하면서 하단에 달리는 커플러등도 같이 체크를 해 주었습니다.

불량은 여기서 나왔습니다. 딱 해당축의 IGBT와 불량핀에 달린 커플러들이 뻗은 것이 확인되었네요.

고장품은 서울에서 물건을 내려 대체를 해주었습니다.

아래 영상은 저희 장비에 달아 테스트한 영상입니다.