DAIHEN ROBOT SPR-806-X1532 서보드라이버수리

안녕하세요.. 어제 문재인 대통령이 북으로 넘어가 김정은과
정상회담을 했습니다. 문재인 대통령과 김정은이 몇번 만나니

 

 

이제 친그한 것 같습니다.. 이번에는 좋은 성과 기대합니다.
멀리 동남아에서 비행기 타고 온
DAIHEN ROBOT입니다... 품번은 SPR-806-X1532입니다.

프로파일 구조물에 잘 장착되어 날라왔습니다.
전원을 투입하니 S축과 R축 에러가 발생을 합니다.
조심조심 분해하니 타이밍벨트도 수명이 다하고,

벨트 가루등도 많이 날립니다.
베어링도 수명이 다 되었는지 진동과 함께 소음도 있습니다.

우선 모터를 분해하여 베어링등 주기성 부품을 교체하고.

감속기도 분해 세척후, 전용 구리스를 바르고 조립합니다.
시운전을 하니, 새것처럼 씽~씽~ 날라다닙니다.