ROBOT/YASKAWA2018. 10. 24. 08:15

2018년 10월 1일 YASKAWA AC SERVO MOTOR 수리하였습니다.

제품의 규격 SGMAS-01A2A-YR11 입니다.

거래처는 **** 입니다.


 


 

다들 잘 지내셨나요. 이번에 연예인 하나가 음주운전 적발이 되었다네요.

사고내면 지 혼자 저승길 가는 것도 아닌데 참 .

최소한의 자기 앞가림도 못 할 정도로 술은 왜 마시는지 ..... ~~

도저히 전 이해를 할 수가 없네요. 바르게 삽시다.

이번 제품은 YASKAWA 의 모터입니다. 용량은 100W에 BREAK TYPE 이네요.

일단 외관상으론 별로 큰 문제가 없어보이는데 점검부터 해보죠.

일단 권선과 그라운드쪽은 별 이상이 없는데 로터쪽에 문제가 있네요.

벌써부터 어제 먹은 밥알이 곤두서네요.

엔코더도 확인해보니 펄스 파형이 제대로 안나오는군요.

주기성부품의 소손을 의심해볼수가 있겠네요.

증상파악이 끝났으니 수리작업에 들어가봅시다.

먼저 전체적으로 분해하여 오버홀 작업을 실시해줍니다.

워낙에 소용량이라 그런지 분해작업은 별로 안 걸려요.

로터 작업을 해주는데 일단 파손된 부분과 다른부분에 슬러지를

싹 다 제거해줍니다. 그리고 전자석 코팅을 실시해주고 마무리를 해줍니다.

엔코더도 분해하여 소손된 주기성부품을 새부품으로 교체하여 줍니다.

조립후에 시운전을 해보니 성공적이군요.

다들 하루 마무리도 잘 하시길 바랍니다 ㅎ

 

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리