주말이 갔네요.
월요이이이일...
YASKAWA ROBOT CB CIRCUIT BOARD
SGDR-COBCB030GAB
야스카와 로봇 NX100 컨트롤러 내부에 들어가는 보드파츠입니다.
먼지가 덕지덕지 붙어있고 오일이 좀 끼어있는 것을 보니 컨트롤러 상태도 썩 정상은 아니겠네요.
메인으로 대형 콘덴서와 릴레이, 브릿지 모듈 등으로 이루어져 있지요.
현장의 컨트롤러는 해당하는 보드를 양품으로 교체 후 정상적으로 동작하고 있다고 합니다.
이러나 저러나 이 보드의 불량이 확실한거죠.
일단 커다란 부품들부터 테스트하기 시작하였습니다.
확인결과 스위칭 회로쪽에서 부품이 몇 가지 FAIL되었는 것이 확인되었습니다.
큰 부품은 수입이 많아 수리에 시간은 조금 걸렸네요.
현재 장착하여 사용중이시라고 피드백왔습니다.
수리는 잘 되었나보네요~
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