야스카와로보트수리 YASKAWA AC SERVO MOTOR SGMGH-30A2A-YR32

안녕하세요 오랜만입니다. 정말요
저번주에 여름휴가였네요 여름휴가때
저는 부산에 당일치기로 갔었는데요 역시 부산하면
마린시티가 생각나요 높은 건물 짱 죽여줘요 거기에 살면
뷰가 엄청나게 좋을거같아요

부산가서 서면에 회전초밥을
먹었습니다. 정말 맛있는 초밥 베스트오브베스트는 개인적으로
칠리새우초밥,칠리치즈새우초밥,생새우초밥,바질치즈새우초밥,
연어초밥,가리비초밥,연어알초밥? 네 이렇게 최고였네요
이번에 들어온 모터는요 야스카와 서보 모터 입니다.

YASKAWA AC SERVO MOTOR SGMGH-30A2A-YR32 인데요 아무래도
특주모터인거같아요 제 생각은 그렇습니다. 모터가 크네요
2.9KW짜리모터구요 토크는 18.5 모터의 최대속도는 1500입니다.

브레이크가 달린 모터네요 샤프트쪽에 보니 기어가 달려있네요
이제 점검을 해볼까요 권선을 체크해보니 소손된게 없네요
브레이크도 이상이 없네요 하지만 샤프트를 돌리니 조금 뻑뻑하게

돌아가네요 그리고 엔코더도 검사를 해보니 통신알람이 뜹니다.
음 아무래도 모터상태를 보니 장시간구동을 해서 열화로 인해

주기성부품들이 모조리 죽었나봅니다. 엔코더에 들어가는 주기성부품을

교체해주면서 모터에 들어가는 주기성부품도 교체진행 했습니다.
다하고 테스트를 해보니 이상없이 잘 구동되었습니다

. 그래서 수리완료를
했습니다.