ROBOT/YASKAWA2018. 7. 4. 08:26

2018년 7월 3일 YASKAWA AC SERVO MOTOR 수리하였습니다.

제품의 규격 SGMPH-04A1A-YR61 입니다.

거래처는 **** 입니다.


안녕하세요 ㅎㅎㅎ 요새 장마기간이라 많이 습하네요 ...

제습기를 사야하나 ?

오늘의 제품은 YASKAWA 의 모터입니다. 뭉툭하게 생겼네요.

용량은 400와트에 3000RPM 이에요. 대용량은 결코 아니죠.

수리 전에 무슨 증상으로 들어왔나 몇 가지 점검을 먼저 해보죠.

모터 절연 상태를 찍어보니 불량이네요. 아마 내부에 이물질이 차서

쇼트가 되어 있는 것 같아요. 엔코더도 확인해보니 펄스가 비정상이네요.

아마 내부 주기성부품에 소손이 일어난 것 같아요.

베어링도 확인해보니 시간이 많이 지나 내부 마모가 진행된 것 같네요.

자, 이제 전체적으로 증상파악이 끝났으니 수리작업을 해보죠.

먼저 다 분해하여 전체적으로 오버홀 작업을 실시해줍니다.

내부 세척을 하고 베어링도 교체해주고 엔코더 소손된 부품도 새 것으로

교체해줍니다.

 

조립 후에 시운전을 해보니 성공적이군요.

오늘의 모터, 수리완료 입니다 !

 

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리