서보모터수리 YASKAWA AC SERVO MOTOR SGMRV-37ANA-YR12

2018년 07월 11일 YASKAWA AC SERVO MOTOR 수리하였습니다.
제품의 규격 SGMRV-37ANA-YR12 입니다.
거래처는 **** 입니다.

안녕하세요 오늘 새벽에 프랑스대 벨기에 보셨나요?
정말 숨막히는 경기였습니다. 후반 51분에 움티티가 헤더골로
프랑스가 승리 하였는데요 멋진 골이었습니다. 그리즈만의 도움으로
말이죠 제일 슬픈소식은 이제 호날두가 레알마드리드에서 유벤투스로
이적했습니다.

하 안타깝습니다. 이제 레알팬에서 유벤투스로 옮길까
싶어요 우리형이 있어서 그동안 레알팬이었나봅니다.
이번에 들어온 모터는요 야스카와 모터입니다.

오 이번에 특주모터인거 같은데요 3.7KW짜리 모터이네요 모터의
최대속도는 1500RPM 전류는 23.6 전압은 200V입니다. 음 상태는
보아하니 괜찮은데요 하지만 문제가 있으니 온거겠죠? 앞에
샤프트를 보니 키홈이 있네요 오일씰도 있구요

브레이크가 있는 타입이고
점검을해볼까요 권선은 찍어보니 소손된게 없네요 그럼 브레이크를 풀어보죠
하 풀어보니 소리는 풀린 소리가 들리는데 샤프트가 안돌아가네요 음 아마

내부쪽에 주기성부품이 죽었을까 싶은데 열어봐야 알것같아요
엔코더 점검을 해보니 이상 없이 피드백은 올라오네요 하지만 엔코더 주기성부품을
교체했습니다. 저희는 무조건 주기성부품을 교체하거든요 마지막으로 모터 내부를
열어보죠

으악 무시무시한 슬러지가 왜 이렇게 많나 보니 로터가 깨져있더라구요
아마 장시간 구동을 해서 그런지 영구자석이 깨졌나 봅니다.

이제 원인을 찾았으니 전체적으로 오버홀 진행했습니다