야스카와로봇수리,야스까와로보트수리 YASKAWA ROBOT NX100 POWER CPU BOARD JANCD-NTU01-1 REV.E0

슬슬 장마시즌이다 싶더니 몇년만에 태풍이 올라오네요.
빨리 지나갔으면 좋겠어요.

 

YASKAWA ROBOT NX100 POWER CPU BOARD JANCD-NTU01-1 REV.E0

야스카와 NX100 로봇컨트롤러의 I/O보드입니다.
파워서플라이 옆에 붙어있는 타입이죠.

위의 사진은 케이스가 없이 왔지만 케이스를 봤을 때, NX100내부를 보신 분들은 어디에 달려있던건지 알아 보실 겁니다.

입고증상은 통신 에러입니다.

증상확인을 위해 보유중인 NX100 로봇에 달아보니 펜던트화면에 알람 증상을 확인할 수 있었습니다.

내부를 열어보았습니다.

부품이 몰려있는 윗기판에서는 딱히 이상을 발견할 수 없었습니다.

대신 아래를 돌려보니 바로 증상원인을 발견할 수 있었네요.

보드패턴이 까맣게 타서 날아간 것을 확인할 수 있었습니다.

패턴을 복구하고 불량난 부품들을 교체해드렸습니다.

영상은 로봇에 장착하여 테스트한 영상입니다