야스카와로보트수리 YASKAWA ROBOT NX100 MOTION CONTROLL BOARD SGDR-AXA01A REV.C04

본격적으로 쏟아지기 시작하나보네요.

어젯밤부터 쭉 내리던 것이 오후인 지금 잠깐 피크를 찍었어요.

...집에 갈 수 있겠지?...

YASKAWA ROBOT NX100 MOTION CONTROLL BOARD SGDR-AXA01A REV.C04

야스카와 NX100 컨트롤러의 컨트롤 보드 SGDR시리즈입니다.

앞선 IO보드와 같은 곳에서 보내주셨습니다.

문제는 이녀석의 RAM IC를 떼서 주셨다는 것이 제일 큰 문제네요...

어디다 사용하려 떼신건진 모르겠지만... 부품을 생으로 채워넣어야한다는게 좀 크네요.

다행히도 동일품이 있어서 문제가 커지지 않았지만, 없었다면 외국발주를 넣어야해서 시간이 무지 걸리건든요.

일단 대체품 IC를 장착하여 테스트를 해보았습니다. 펜던트 상에서 확인된 알람은 통신알람, 램 IC말고도 다른 문제점이 있나보네요.

통신단자쪽의 커넥터를 확인해 보았습니다. 문제는 없었고, 뒷편의 패턴에 연결되는 IC들 중에서 불량이 나왔습니다.

교체하고 다시 테스트를 시도하니 정상적으로 돌아가네요.

영상은 장착구동영상입니다.