2018년 11월 1일 PANASONIC AC SERVO MOTOR를 수리하였습니다
오늘 출근하기까지 진짜 너무 추웠습니다 차에 히터를 틀고
달리는데 따뜻한 바람 나오기 2분전까지는 진짜 추워죽는 줄 알았습니다
이번 가을은 역대로 제일 춥다고 하던데 가을이 이정도로 역대 춥다고하면
겨울은 어찌 될지 그냥 남극에 왔다고 생각해야될까요 걱정이 되네요
너무 추우면 그것대로 진짜 힘든데... 어떻게 하면 좋을까요
오늘 수리한 모터는 MSMZ042B1F입니다!
엔코더가 11선식이 아닌 15선식인 모터네요
용량은 400W이며 최대속도는 3000RPM을 가지고 있네요
이런 모터가 무슨 문제로 들어왔는지 간단한 점검을 통해 알아보겠습니다
일단 권선이랑 샤시를 찍어보니 문제가 없네요 브레이크 해제 역시
잘되고 한데 무슨 문제인가 했는데 엔코더 피드백을 확인하는데
전혀 안올라오고 A B Z가 검출이 안되네요! 엔코더가 나가버린걸까요
일단 문제를 알았으니 수리를 진행하였고 테스트를 해보니 정상동작하였습니다
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