MITSUBISHI AC SERVO MOTOR HA-LH202G 서보모터수리

2018년 11월 9일 MITSUBISHI AC SERVO MOTOR 수리하였습니다.

제품의 규격 HA-LH202G 입니다.

다들 잘 지내셨습니까. 어제 땅땅치킨을 다녀왔는데

기대이상이었어요. 자주 이용해야 겠네요 ㅋㅋ

이번 제품은 MITSUBISHI 의 모터입니다.

H 타입이구요. 용량은 2KW 입니다.

일단 외관상 별로 문제가 있어보이지는 않는데 ..

아직 모르니까요 그런건. 수리전에 먼저 점검부터 해보죠.

일단 권선저항을 체크해봤는데 이건 정상이네요.

샤시 그라운드상태를 체크해봤는데 영 삐리비리 합니다.

서로 미묘하게 간섭이 생겨서 영 ... 이물질 때문에 그런겁니다.

엔코더도 테스트해보니 바로 알람이 쳐버리는군요.

주기성부품에 소손이 생긴 것 같아 교체가 필요하겠네요.

증상파악이 끝났으니 수리 작업에 들어가보죠.

먼저 오버홀 작업을 해야하니 싹 다 분해를 시켜줍니다.

스테이터 내부에 이물질 제거를 모두 해주고 베어링도 새 것으로 교체해줍니다.

미세한 소음을 제거하는 용도로 ?

엔코더도 분해하여 소손된 주기성부품을 모조리 새 것으로 교체해줍니다.

조립후에 시운전을 해보니 성공적이군요.

다들 오늘 저녁은 호화로운 육류 위주의 고열량 식사를 하시기 바랍니다 ㅎㅎㅎ