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2018년04월04일  PANASONIC AC SERVO MOTOR 수리하였다.
제품의 규격 MSMD042P1S 이였다.
거래처는 XXXX이였다.

안녕하십니까 오늘 수리할 제품은 PANASONIC사의
AC SERVO MOTOR MSMD042P1S입니다
일단 수리하기이전에 무엇이 문제인지 파악하기위해
점검을 시작해보겠습니다

먼저 권선과 그라운드쪽을 한번 살펴보겠습니다
체크를 해보니 권선쪽이 불량이었네요
나머지와 그라운드를 확인해보니 그라운드와는 다행히 이상이없습니다

그리고 샤프트쪽을 살펴보니 돌아갑니다
로터쪽은 이상이 없는것으로 보입니다

모터를 드라이버와 연결시켜 엔코더쪽도 살펴볼게요
샤프트를 돌려서 엔코더가 정상적으로 작동하는것을 확인하니
피드백이 정상적으로 나타납니다

그러면 내부를 열어서 수리를 시작할게요
엔코더와 디스크를 분해하고나서
스테이터와 로터를 분리해낸뒤

불량인 스테이터를 양품스테이터로 교체해주었습니다
그리고 나머지 파츠들도 전부 조립한뒤
샤프트를 돌려서 정상적으로 회전하는 것을 확인한뒤

드라이버와 연결시켜 테스트 구동을 해보았습니다
정상적으로 작동하여 수리를 완료시켰습니다

PANASONIC AC SERVO MOTOR는 절연불량 에러이였다.
조치는 PANASONIC AC SERVO MOTOR 내부에고장난부품을 교체하였다.
PANASONIC AC SERVO MOTOR는 정상동작하였다.

2018년04월04일  PANASONIC AC SERVO MOTOR 수리하였다.
제품의 규격 MSMA012A1N 이였다.
거래처는 XXXX이였다.

안녕하세요 오늘 수리할제품은 PANASONIC사의
AC SERVO MOTOR MSMA012A1N입니다

상태를 확인해보니 겉으로 봐서는 문제가 없어보입니다만
문제가 있으니 수리요청이 들어왔겠죠?
그럼 점검을 시작해보겠습니다

일단 먼저 권선쪽과 그라운드를 살펴보니
정상적으로 나오네요

그런데 샤프트를 한번 점검해보려고
샤프트를 돌려보니 꿈쩍도 하지않네요
이거 로터크랙일 가능성도 있겠습니다

그러면 내부를 열어서 한번 확인해보겠습니다
수리들어온 모터는 굉장히 작은 축에 속하는데요
작다고 쉬울거라고 생각하다 방심할수 있기떄문에
모터가 작을수록 더 섬세하게 작업을 해야합니다

뒤에 엔코더케이스를 분리한뒤
엔코더와 디스크를 조심스럽게 빼낸뒤
앞뒤 프렌즈를 분해하고나서
로터를 스테이트와 분리시켰습니다

분리시켜보니 역시나 로터크랙이였네요
로터가 크랙이나면서 모터안에 슬러지도 많이 생성되있었습니다

다행히 로터가 심하게 손상된게 아니라 살릴수있네요
로터의 붙은 슬러지를 모두 깨끗하게 제거한뒤
스테이터도 깔끔하게 세척해주었습니다

그리고 로터를 코팅한뒤 스테이터와 결합하고
나머지 파츠들도 전부 다 조립하였습니다

그리고 드라이버와 연결시켜 테스트구동을 해보니
정상적으로 잘 작동되는것을 확인하였습니다~

PANASONIC AC SERVO MOTOR는 절연불량 에러이였다.
조치는 PANASONIC AC SERVO MOTOR 내부에고장난부품을 교체하였다.
PANASONIC AC SERVO MOTOR는 정상동작하였다.