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모델:MITSUBISHI AC SERVO MOTOR

품번:HC-KFS23B

안녕하세요 드디어 한해의 마지막 날인 12월 31일 입니다
1월1일 해돋이를 보러 가시는분들도 많으실텐데 날씨가 진짜 너무추우니
감기 조심하시길 바랍니다

이번에 수리할 모델은 MITSUBISHI AC SERVO MOTOR입니다 
품번은 HC-KFS23B이며 노브레이크 타입 입니다. 
외관상으로는 찌든 때가 묻어있었으며 권선과 샤시쪽에는 문제가 없었습니다 

엔코더 쪽 또한 문제가 없었습니다. 하지만 브레이크 쪽에서 문제점을 확인한후 
내부를 분해했습니다.

브레이크 및 주기성 부품들을 교체 및 내부 세척을 진행하였습니다 
모든작업이 끝난후 재조립을하였고 구동을 해보니 정상적으로 동작되었습니다.

이번에 수리할 모터는 MITSUBISHI AC SERVO MOTOR입니다 품번은 HC-KFS13 이며 3000rpm 입니다. 외관상으로는 별다른 문제가 없었습니다 곧바로 샤시와 권선을 검사하였고 권선이 불량이였으며 샤시또한 간섭이 있었습니다 엔코더 피드백은 정상이였습니다. 

문제점을 확인하고 내부를 분해하여 스테이터 및 주기성 부품을 교체해 주었고 내부세척을 진행하였습니다 모든 작업이 끝난후 재조립하였고 구동을 하니 정상적으로 동작되었습니다.  

먼저 이 모터의 사양부터 말씀드리면 최저회전수가 500rpm이고 최고회전수가 700rpm인 모터인데요 이 모터의 고장내용으로는 전원투입시 알람이 발생한다는 것인데 

확인을 해보니 엔코더에 문제가 있는것으로 확인이 되었습니다 작업내용으로는 모터 세척작업 및 엔코더 수리작업이 있었고

 작업완료후 모터를 다시 연결하여 전원을 넣어보니 알람이 클리어 된것을 확인하고 구동테스트시 이상없이 정상구동되는것을 확인할 수 있었습니다 감사합니다

오늘 수리한 모델은 HC-KFS73B이며 메이커는 MITSUBISHI입니다 용량은 700W이며 최대속도는 3000RPM을 가지고 있네요 이 모터는 무슨 문제를 안고 있을까요 점검을 통해 알아보겠습니다 권선이랑 샤시를 찍어보니 정상이네요

 그리고 브레이크를 해제해보니 풀리는 소리가 나는데 샤프트는 돌아가질 않네요 후... 일단 내부를 열어봐야 확실하게 알겠네요 그리고 마지막 남은 엔코더를 점검해보니 알람이 뜨네요 

하... 뭔가 이번 작업은 힘들거라 생각이 드네요 문제점을 알았으니 수리를 진행하였고 완료 후 테스트하니 정상동작 하였습니다