ETC(기타)2020. 3. 27. 07:50

 

모델:MITSUBISHI AC SERVO MOTOR FAN

품번:HA-LH15K2

안녕하세요 
이번에는 모터에 들어가는 팬이 들어왔습니다.
조금 오래된 시리즈인거 같습니다. 


증상은 구동시 소음이 발생된다고 하는데요  
아무래도 안에 내부를 열어서 확인을 해봐야겠습니다. 
기동콘덴서가 있습니다. 모터 기동권선 코일에 연결하여 권선에서  


모터의 필요한 전기의 양을 보충시켜 주는데요 대단합니다.  
내부를 열어서 확인을 해보니 베어링 2개가 소음이 발생하네요  

전체적으로 세척과 부품을 교체진행을 하였습니다.  

조립까지하여 팬을 구동시켜보니 소음없이 잘 구동되어  
수리완료했습니다.  

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리
ROBOT/FANUC2020. 3. 27. 07:37

 

안녕하세요 여러분 반갑습니다
오늘 포스팅할 제품은 FANUC AC SERVO MOTOR A06B-0374-B175#S000 입니다
먼저 이 모터의 사양부터 말씀드리자면 용량이 500W이고

분당회전수가 3000min인 모터입니다 이 모터의 고장내용으로는 
모터 구동이 안된다는것인데요 확인을 해보니 모터 브레이크가 불량인것 
으로 확인이 되었습니다 

작업내용으로는 모터 세척작업 그리고 
브레이크 수리가 있었구요 작업을 하는중에 베어링을 확인해보니 
베어링도 상태가 좋지않아서 베어링을 교체해주었습니다 

작업완료후 모터 브레이크를 해제시켜보니 정상해제되는것을 확인하고 
구동테스트를 실시해보니 이상없이 정상구동되는것을 확인할 수 있었습니다

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리
ETC(기타)2020. 3. 27. 07:35

 

영상은 가벼운 전원 투입영상입니다.

그녀석의 코로나가 끊이지를 않는군요.
프랑스에서도 사망자가 나오기 시작했다니
유럽은 이제 시작입니다...

모델:FANUC AC SERVO DRIVER

품번:A06B-6134-H203#A


화낙 스핀들 서보 통합 드라이버 입니다. 

메인출력으로 스핀들모터를, 서브로 서보모터를  
2축 추가로 돌리는 모델이지요. 


현장에서 이상전류 알람으로 보내주신 물건입니다. 

부품테스트를 해본 결과,  IPM 모듈하나가 나가면서 전류감지체계를 
같이 날려버렸네요. 


정상적인 옆 축과 비교하여 수리를 들어가게 되었습니다. 
기존에 가지고 있던 부품들이 많아 금방 수리가 끝나게 되었네요. 

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리
ROBOT/HYUNDAI2020. 3. 27. 07:26

영상은 수리 후 저희가 가진 로봇과 컨트롤러에 보드르 장착 후 
구동하는 영상입니다. 커버를 닫지 않으면 전원을 올릴 수가 없어서 
보드를 보여드리진 못하네요;;

이제와서 판데믹 선언이라니...WHO는 뭐하나 모르겠네요.
입금받고나서 립서비스만 하더니 이게 무슨 국제기구입니까...

모델:HYUNDAI ROBOT PCB BOARD

품번:BD440 V2.2 BD440V22-0402-008

현대로봇 HI4컨트롤러 내부의 중계보드입니다.


현장에서는 이 보드가 장착되면 사진과 같이  
2축 엔코더 단선에러가 뜨며, 다른 스페어보드를  
사용하여 장비를 구동중에 있다고 하시네요. 


해당 축을 담당하는 라인을 찾기는 조금 힘들었지만  
한 번 찾은 후로는 불량부품들이 금방금방 검출되어 생각보다는 
시간을 덜 잡아먹었네요. 


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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리