ROBOT/FANUC2020. 5. 14. 06:14

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오늘 FANUC AC SERVO MOTOR를 수리하였습니다

전국 초·중·고교가 16일 2차 온라인 개학을 앞둔 가운데 교육부는 
원격교육을 위한 학습 플랫폼이 약 400만명의 접속 수요를 충분히 
감당할 수 있도록 대비하고 있다고 하네요 

오늘 수리한 모델은 A06B-0223-B605#S000이며 메이커는 FANUC입니다 
용량은 1.4KW이며 최대속도는 4000RPM을 가지고 잇네요 일단 무슨문제로 들어왔을까요 

 

모터의 외형은 너무 더러운데 흠... 세척은 필수네요

일단 무슨 문제로 들어왔는지 점검을 통해 알아보겠습니다 

 

권선이랑 샤시를 찍어보니 정상이네요

그리고 브레이크를 풀어보는데 안풀리네요 흠...

샤프트가 안돌아가는 관계로 엔코더를 따로 떼어네 점검해보니 알람이 뜨네요 흐... 

샤프트가 안돌아가는 관계로 엔코더를 따로 떼어네 점검해보니 알람이 뜨네요 흐... 

 

안그래도 외형이 매우 더러운게 힘들거같은데 엔코더까지 문제가 있네요 
문제점을 알았으니 수리를 진행하였고 완료 후 테스트하니 정상동작하였습니다

 

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리