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#보쉬렉스로스모터점검

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주식회사 서보시스텍

<MOTOR 외관 점검>

BOSCH REXROTH 3-PHAES SYNCHRONOUS PM-MOTOR 수리품 의뢰해 주셨습니다

모델은 MSK101D-0200-NN-S1-AG0-NNNN입니다

과연 어떤 문제점이 있을까요❓❓
점검을 통해 확인✔️하였는데 정상 동작됩니다🤗

점검과 테스트 모두 가능합니다

감사합니다

🤖 테스트 사진 🤖

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

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#백호프서보모터점검수리

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<입고>

AM3074-1P00-0000 규격을 지닌 BECKHOFF SERVO MOTOR를 업체에서 저희한테 보냈습니다
전체적으로 점검을 요청하셨습니다

<샤프트>

샤프트에는 키가 달려있고 이음새 부분이라든지 샤프트 상태는 괜찮습니다

<커넥터>

커넥터는 파손된 부분은 없지만 안쪽 테두리 부분에 가루가 묻어있어서 더럽습니다

<후면 플랜지>

먼저 후면 플랜지를 열어보았습니다
많이는 아니지만 그래도 가루가 묻어있습니다 내부는 어떨지 모르겠습니다😥

<스테이터>

분해를 해서 스테이터를 살펴보니 녹이 슨 흔적이 보입니다👀

<레졸버>

레졸버가 있는 곳은 외관으로 봤을 때보다 더 많이 가루들이 나왔습니다😱

<플랜지 분해한 모습>

레졸버를 빼봐도 가루가 더 많습니다
아무래도 상태 안 좋은 부품을 계속 돌리다가 갈려서 가루들이 나오게 된 것 같습니다🤔
그래서 가루들을 제거하고 세척했습니다

<로터>

로터 역시도 상태가 안 좋아서 교체했습니다
그 외 점검했을 때 나온 불량 부품들도 교체하고 구동해 보니 정상 동작됩니다

🤖 로봇관련 제품 사진 영상 🤖

서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔

https://servosystec.tistory.com/7

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#BECKHOFF모터수리점검

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<BECKHOFF 입고품>

BECKHOFF SERVO MOTOR (BECKHOFF REDUCER) 제품이 들어왔습니다

모터 모델은 AM3053-0K00-0000이고 AG2200-LP 155-M02-25-111-000는 감속기 모델입니다

모터에 감속기가 달려있는 타입이고 모터 사양은 3.2kW 11.6Nm 400VAC이며 감속기는 25 RATIO입니다😮
일단 어떤 불량인 건지 확인해 보겠습니다✔️

<커넥터>

커넥터를 살펴봤을 때는 다행히 파손되거나 안에 더러운 흔적은 없습니다👌🏻

<샤프트>

하지만 모터를 정면으로 보면 샤프트와 연결되는 앞부분이 더럽습니다...💦

<후면 플랜지>

또한 제품 후면에는 엔코더 연결되는 부분에 쇳가루인지 하얀 가루들이 보입니다
아무래도 오일이나 쇳가루 같은 것이 불량 원인이 아닐까 생각됩니다🤔

<제품 내부>

먼저 감속기와 모터를 나눠서 분해해 보니 역시나 오일인지 더러운 것이 덩어리져있었습니다

로터나 엔코더 같은 부품들도 불량이 많지 않을까 걱정되었는데 다행스럽게도 부품에는 문제가 없었습니다
세척 작업을 해주고 마무리했습니다 🌟테스트와 점검 가능합니다🌟

🤖 제품 부품 테스트 영상 🤖

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<점검품 외관>

모델: BECKHOFF SERVO DRIVER AX2020 S62000-520 제품이 입고되었습니다❗
먼저 외관을 살펴보면은 괜찮아 보입니다🫡

무슨 문제가 있는지 알기 위해서 분해를 했습니다🔎
포토커플러, 콘덴서, 코일, 라인 리시버, 저항 외 주기성 부품들을 점검해서 정비하였습니다

🖤점검, 테스트 가능합니다❤‍
감사합니다

🤖 시운전 구동 영상 🤖

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