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주식회사 서보시스텍

안녕하세요~

이번에 수리할 제품은

모델:YASKAWA SERVOPACK

품번:SGDV-2R8A01AY549AA 입니다.

명판 사양으로는 INPUT : 3PH , 200~230V , 50/60Hz , 2A

OUTPUT : 3PH , 0~230V , 0~400Hz , 2.8A , 400W 입니다.

<입고,명판상태>

서보 앰프 불량으로 입고되었습니다.

점검을 해보니 이상은 없어 보였는데요,

전원 테스트를 해보니 부팅이 되지 않습니다.

냉각팬 불량 및 합선인 상태가 확인되었습니다.

<분해상태>

주기성 부품 교체, 냉각팬 교체, 패턴 복구 작업으로 

신품 컨디션으로 맞춰서 수리 완료하였습니다.

<내부상태>

정상 구동되는 모습입니다.

🤖 전원 테스트 영상 🤖

서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔

https://servosystec.tistory.com/7

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안녕하세요

이번에 수리한 모터는 YASKAWA AC SERVO MOTOR 입니다
품번은 SGMRV-37ANA-YR12 이고 

입력 3AC 200V 23.6A 출력 2.7kW 1500RPM 23.5Nm입니다

<입고사진>

입고 당시 외관에 먼지가 가득했고 오일이 많이 묻어있었습니다
브레이크는 26V에서 풀리고 샤프트가 회전하는 상태였습니다

샤프트를 회전하면 엔코더 알람이 발생하여
분해를 정확한 원인을 찾아보았습니다

<엔코더,베어링,오일씰>

모터를 분해하니 내부에서 오일이 흘러나왔습니다
브레이크와 엔코더가 오일에 오염되어 정상 동작을 못하고 있었습니다

브레이크와 모터 내부를 클리닝해 주었고
엔코더와 전후 베어링, 오일씰을 새것으로 교체해 주었습니다

<출고사진>

새로운 부품들로 조립을 해주었고 
수리된 모터를 시운전해 보니
소음과 진동 알람 발생 없이 잘 동작합니다

🤖 구동 테스트 영상 🤖

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이번에 수리한 모델은 YASKAWA AC SERVO MOTOR

2.9kw 모터 뒤쪽에는 인크리멘탈 타입 엔코더와 

DC24V용 브레이크가 있는 SGMRV-30ANA-YR12 모터입니다.

<입고상태>

동작 불가능으로 수리 주셨는데요 먼저 점검을 통해 제품 상태를 확인 시 권선과 절연은 다행히 정상이었습니다

하지만 브레이크 동작에 문제가 있었고 샤프트 회전이 불가능한 상태군요

엔코더만 장비에 조합하여 테스트 시 불량 알람이 발생하군요

<분해상태>

모든 불량 확인 후  분해하여 전체적인 오버홀 작업 및 교체 작업을 진행해 주었는데,

로터 크랙까지 일어난 제품이다 보니 수리가 많이 어려웠던 제품인 거 같습니다

<출고상태>

모든 작업을 완료 후 구동 테스트를 진행해 보니 정상 동작하는 모습을 확인하였습니다.

🤖 구동 테스트 영상 🤖

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

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모델:YASKAWA AC SERVO MOTOR

품번:SGMPH-04A1A-YR61을 수리하게 되었는데 

모터를 점검해보니 브레이크가 안풀리는것으로 보아 패드가 갈렸거나 내부에 슬러지가 가득한 것으로 추정됩니다

<입고>

내부를 분해해 확인해보니 내부에 슬러지가 가득하고 베어링 또한 노후화되서

뻑뻑하게 돌아가고 소음도 매우 심해 새로 교체해주었고요

브레이크를 확인해보니 패드가 다 갈려 브레이크가 안풀렸습니다

그래서 일단 브레이크를 분해해 확인을해보니

패드는 사용이 불가능해보여 재고에서 교체해주었습니다

<분해>

그 후 내부에 슬러지를 전부 세척해주고,

그 후 엔코더 위상을 맞춘 후 구동확인한 후 수리를 마무리하였습니다

<출고>

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