서보모터수리 | 고장산업장비수리판매 서보시스텍 ☎01056364346

#미쯔비시서보모터수리

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

모델:MITSUBISHI AC SERVO MOTOR

품번:HG-KR73

수리 보내주셨는데 점검 시 제품에 이상이 없어 출고되었습니다

점검, 테스트 따로 가능하니 문의 바랍니다

<입고상태>

서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔

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#HC-SFS202B #HC-SFS202BK #HC-SFS202BG1

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주식회사 서보시스텍

안녕하세요.

이번에 수리한 모터는 MITSUBISHI AC SERVO MOTOR HC-SFS202B입니다. 
모터의 제원은 3AC 138V, 11A이며 출력은 2kW, 2000RPM입니다.

고장 원인은 브레이크를 해제하지 않아도 샤프트가 돌아가는 것이었습니다. 

<입고,명판상태>

모터를 분해해 내부를 확인해 보니 슬러지가 흘러나왔고, 
브레이크 패드가 모두 마모되어 샤프트와 함께 회전하고 있었습니다.

먼저 내부의 슬러지를 모두 제거한 후 클리닝을 해주었고, 
정상품의 브레이크 패드로 교체하여 수리를 완료했습니다. 

<분해상태>

모터의 전후 베어링은 손으로 돌려보니 걸리는 느낌이 나 
모두 새것으로 교체해 주었고,

엔코더도 간헐적으로 알람이 발생하여 정상품으로 교체해 주었습니다.

새로운 부품과 수리된 브레이크로 조립한 후, 
수리된 모터를 앰프와 연결하여 구동시켜보니 
소음과 진동 없이 잘 동작하고 브레이크도 정상적으로 작동합니다.

<출고상태>

🤖 구동 테스트 영상 🤖

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

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#MR-J2S-100A #MR-J2S-200A #MR-J2S-100B

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수리한 제품은 MITSUBISHI AC SERVO DRIVER 이며 품번은 MR-J2S-350A  3.5kW급 용량 A타입 드라이브입니다.

수리품의 경우 기판이상 알람이 발생한다고 하여 들어온 제품인데요

<입고상태>

VI측정 장비를 이용하여 드라이버 기본점검시 특별하게 이상점이 없어 전원을 투입해 제품을 테스트해보았는데요 

모터 동작할려고 JoG 운전모드를 들어가면 과전류 알람이 발생하는걸 확인하였습니다.

<분해상태>

문제점을 확인했으니 내부 보드 검증시,

파워보드쪽 릴레이와 주변 소자의 불량이 원인이었습니다.

전체적으로 오버홀 작업 및 불량부품을 전부 교체작업을 해주었습니다

<출고상태>

모든 작업이 끝난후 재 조립하여 테스트진행하였는데,

문제없이 구동하는 모습을 볼 수 있었습니다.

🤖 구동 테스트 영상 🤖

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모델:MITSUBISHI AC SERVO DRIVER

품번:MR-J2S-60B

수리를 진행하기 전 사양을 말씀드리면 INPUT-단상 3상 200~230V이고 50~60HZ 3.2A를 사용합니다

OUTPUT- 170V 0~360HZ 3.6A를 사용합니다

<입고사진>

드라이버를 점검해 보니 모터 서보온 후 구동시 발진과 함께 과전류 알람이 발생하는데요

내부를 열어 확인해 보니 콘덴서가 열화 되어있고 커플러 쪽도 같이 열화 되어 까맣게 타버렸어요

<내부보드사진>

부품을 확인하기 위해 내부 세척 후 죽은 부품들을 전부 교체해 준 후에 다시 조립하였습니다

<출고사진>

구동 테스트해 보니 정상 동작되어 수리를 마무리해 주었습니다

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