미쯔비시서보모터샤프트불량 MITSUBISHI AC SERVO MOTOR HC-SFS202B

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산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

 

 

 

 

 

안녕하세요.

이번에 수리한 모터는 MITSUBISHI AC SERVO MOTOR HC-SFS202B입니다. 
모터의 제원은 3AC 138V, 11A이며 출력은 2kW, 2000RPM입니다.

고장 원인은 브레이크를 해제하지 않아도 샤프트가 돌아가는 것이었습니다. 

 

 

 

<입고,명판상태>

 

 

 

 

모터를 분해해 내부를 확인해 보니 슬러지가 흘러나왔고, 
브레이크 패드가 모두 마모되어 샤프트와 함께 회전하고 있었습니다.

먼저 내부의 슬러지를 모두 제거한 후 클리닝을 해주었고, 
정상품의 브레이크 패드로 교체하여 수리를 완료했습니다. 

 

 

 

 

<분해상태>

 

 

 

 

모터의 전후 베어링은 손으로 돌려보니 걸리는 느낌이 나 
모두 새것으로 교체해 주었고,

엔코더도 간헐적으로 알람이 발생하여 정상품으로 교체해 주었습니다.

새로운 부품과 수리된 브레이크로 조립한 후, 
수리된 모터를 앰프와 연결하여 구동시켜보니 
소음과 진동 없이 잘 동작하고 브레이크도 정상적으로 작동합니다.

 

 

 

 

<출고상태>

 

 

 

 

🤖 구동 테스트 영상 🤖

 

 

 

 

 

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