SERVO REPAIR/MITSUBISHI2024. 8. 21. 05:21

#HG-SR102BJ #HG-SR202BJ #HG-SR352BJ

 

 

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안녕하세요.

이번 수리할 모델은 MITSUBISHI AC SERVO MOTOR이며, 품번은 HG-SR702BJ이고, MR-J3 시리즈입니다.

모터 사양은 정격 전류 7kW, 정격 전압 179V, 정격 전류 26A, 정격 주파수 167Hz, 브레이크 DC 24V, 회전수 2000rpm입니다.

입고 시 모터 외관은 슬러지나 기름 등으로 많이 더럽혀진 상태입니다.

 

 

 

 

<입고사진>

 

 

 

 

점검 시 엔코더와 스테이터에 문제가 있었습니다.

앰프와 연결 후 전원을 인가하니 알람이 발생하였고,

스테이터 저항 측정 시 쇼츠가 발생하였습니다.

 

 

 

 

<엔코더,스테이터,베어링등>

 

 

 

 

엔코더는 외부 충격으로 인해 불량 원인이 된 것이었으며, 스테이터는 코일 쪽으로 슬러지가 유입되어 불량이 되었습니다.

교체한 부품은 엔코더, 스테이터, 베어링, 웨이브링, 스냅링 등이며 모터는 도색을 했습니다.

 

 

 

 

<출고사진>

 

 

 

구동 테스트를 해보니 잘 동작합니다.

 

 

 

🤖 구동 테스트 영상 🤖

 

 

 

 

 

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리