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SVR3258-040-PM-02911,젤로봇수리,JEL로봇수리,JEL로보트수리,JEL ROBOT REPAIR

현관에 꽃씨를 뿌린 화분 2개에서 새싹이 무럭무럭 자라고 있어요.
한 3주 텀을 두고 먼저 싹튼 놈도 있고 이제서야 늦잠에서 깨서 느릿느릿 싹이 올라오는 놈도 있습니다. 
나팔꽃, 채송화, 봉선화 모두 잘 자라고 있네요.

이번에 수리한 모델은 JEL ROBOT입니다.
품번은 SVR3258-040-PM-02911이구요.

반도체 공정에 사용되는 4축 이송로봇입니다.
전반적으로 이송쪽의 베어링,볼스크류,LM가이드레일등 정비를 하고, 

Z축 브레이크가 심하게 밀려서 수리했습니다.
작은 로봇의 분해 조립이 큰 로봇보다 더 시간이 많이 걸리는 것 같습니다.

부품들이 작아서 힘듭니다.
수리후 로봇을 동작하니 잘 동작합니다.

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텔레그램 N번방 수사가 진행되면서 현직 군인, 공익근무요원이 공범으로 수사를 받고 있다고 합니다. 사람을 상대로 이런 있을 수도 없는 일을 저지른 사람들은 엄벌에 처해야 합니다.

이번에 수리한 모델은 JEL ROBOT입니다. 
품번은 DTVHR4275-050-PM-05872이구요. 
반도체 웨이버 이송용 작업 로봇입니다.

사이즈는 책상위에 올려 놓을 만한 사이즈인데 무게가 100Kg 조금 덜 나가는 무게입니다. 2명이 들면 마니 힘들어요... 
타이밍 벨트도 많이 늘어난 것 같고, 엔코더도 몇개가 동작을 하지 않습니다.

기구물도 휨이 발생해서 사용이 힘들 것 같습니다.

베어링과 LM가이드 등은 분해후 세척과 고열 진공 구리스를 도포하여 조립합니다. 

마그네트씰은 진공 측정 장비로 세밀하게 테스트를 합니다. 
타이밍 벨트와 고장난 엔코더는 고체를 하고 조립을 한 후, 반복 정밀도 및 신뢰성 테스트를 마치고, 출하합니다. 

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도널드 트럼프 미국 행정부가 신종 코로나바이러스 감염증(코로나19)에 따른 충격 완화를 위해  
1조 달러(한화 1240조원) 규모의 대형 경기부양책을 추진하고 있답니다. 
특히 ‘사재기’ 등으로 드러난 미국인들의 공포심리를 완화하고 코로나19로 인한 피해 극복을 위해 
현금 1000달러 이상을 지급한다는데요. 뉴욕 증시도 17일(현지시간) 급반등하고 있습니다. 

이번에 수리한 모델은 JEL ROBOT입니다.  
품번은 DTVHR4275-050-PM-05872이구요. 

이 로봇은 반도체 웨이퍼 작업에 쓰이는 로봇입니다.  
일본의 JEL이라는 로봇회사 제품이구요. 

입고 당시에는 암이 휘고 쳐진 상태입니다. 로봇의 오동작이나 충격 때문인 것 같습니다.  
로봇 암을 분해하고, 베어링은 세척 후, 고열 진공 구리스를 도포해서 조립합니다. 

마그네틱 실은 헬륨디텍터라고 하는 장비로 리크테스트를 하니 정상이군요. 
엔코더 출력도 모두 확인하고, 구동테스트 및 반복 신뢰성, 틀어짐 처짐 등의 
정밀도를 측정합니다. 

타이밍 벨트를 사용했기 때문에 장력도 전용 측정기로 
측정하고 시운전후 수리를 마무리합니다.