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2017년08월07일  DELTA AC SERVO MOTOR 수리하였다.
제품의 규격 ECMA-C31010ES 이였다.
거래처는 ******이였다.

어후~ 이 모터의 경우에는 도저히 수리가 힘든
상황 이었습니다. 피드와 모든게 정상이지만
장비쪽에 달기만 하면 문제가 생겼고

저희 쪽에서도 드라이버로 구동이 서보온도 걸리지만
정상적인 구동이 안되는 상황이었는데요

확인결과 엔코더의 CPU가 죽어버린 상황이었습니다.
수리야 해드릴수는 있지만 손이 많이가고 시간이 너무 촉박한지라

급한대로 저희 재고의 엔코더로 전체적인 교체 작업을 하여
납품을 바로 진행하였답니다~

저희 엔코더를 장착하여 구동테스트까지 확인하였어요
정말 많은 메이커의 테스트 장비가 있죠?

예 델타꺼도 수리 해드린답니다~ㅋㅋ
더구나 혹여 나중이라도 문제가 될까봐 모터 내부의
크리닝 작업과 주기성을 가진 부품들을 싸그리
교체 해드렸답니다~

DELTA AC SERVO MOTOR는 엔코더 에러이였다.
조치는 DELTA AC SERVO MOTOR 내부에고장난부품을 교체하였다.
DELTA AC SERVO MOTOR는 정상동작하였다.

왠일인지 수리하기에는 귀하신 몸이 들어오게 되었습니다.

DELTA AC SERVO DRIVER 모델명은 ASD-A2-0421-U 이에요.

아직 연식도 오래된 것은 아니고, 서비스 지원도 하는 물건일텐데 기묘하게도 입고가 되었네요.
뭐, 수리하시면 저희야 좋죠. 치킨값을 벌어야하지 않겠습니까!

치멘.

입고증상은 17번 알람, EEP롬 이상 알람이라고 합니다.

음....제어보드쪽 문제일까요? 아니면 IC쪽의 제어전원부족이라서 뜨는 알람일까요?
증상하나도 원인은 일정하지가 않으니 뭐... 일단 조사해봐야지 알겠지요.

이번 물건은 꽤 오래 수리를 하게 되었습니다.

주기성부품들은 연식이 오래되지 않았던 만큼 이상없었고, 제어전원회로쪽도 문제가 없었구요. IC마다 정격 전압이 제대로 걸렸었어요.

마지막으로 바꿔본 것이 EEP롬 본체.

바꾸고 구동을 시도해보니 정상적으로 돌아갑니다. 결국 이녀석 자체불량이었어요.

데이터는 다행히도 살아있던 만큼, 원래 데이터를 복사해서 새로운 IC에 입력해주었습니다.

아래는 구동영상입니다.

아침부터 창고 정리할것이 정말로 많다
예전에 비해서 공장이 많이 좁아진거 같다.

아니 정리를 안하고 사는것 같았다.
그래서 출근과 동시에 오전내내 공장 정리정돈을 하였다. 해도해도 끝이없다. 3시간에 걸쳐 버릴것은 거래처 사장님께 스크랩으로 넘기고
정리할것은 정리하고 ㅠㅠ 허리가 아프다 나이가 많이 먹어서 그런가 같은자세로 지게차를 몰고하니까 정말로 아프다.

공장이 정말로 넓어보인다.
500평을써도 어떻게 쓰는냐에따라 넓을수도 좁을수도 있다.
이런생각을 하게 된다.

2016년11월24일 DELTA AC SERVO DRIVER 수리하였다.
제품의 규격 ASD-A0421-AB 이였다.
거래처는 거진XX이였다.

수리는 DELTA AC SERVO DRIVER 내부에고장난부품을 교체하였다.
DELTA AC SERVO DRIVER는 정상동작하였다.

2016년10월12일  DELTA AC SERVO MOTOR 수리하였다.

제조사는 DELTA 이다

알람내용은 OVER LOAD ERROR 이였다.

제품의 규격은 ECMA-C30604EM 이였다.

조치는 DELTA AC SERVO MOTOR 내부에 고장난 부품을 교체하고 DELTA AC SERVO MOTOR을 시운전해보았다.
DELTA AC SERVO MOTOR ECMA-C30604EM는 정상적으로 구동되고 OVER LOAD ERROR 는 클리어 되었다.