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페퍼민트차 짜릿해. 최고야. 늘 새로워.
일단 질러놓은 홍차부터 다 마셔야하지만 말이죠...

DELTA AC SERVO DRIVER ASD-A0421LA
델타 서보드라이버 400W타입니다.

최근 모델보다는 그래도 좀 구형이네요.
한창 죽을 때가 되긴 했죠.

불량은 저전압알람입니다.

장비 구동도중 랜덤하게 한 번 씩 알람이 발생한다고 하시네요.

특히 장비 가감속이 심한지, 주전원회로의 부품들이 열화가 꽤 심하더구요.

전체적인 오버홀을 해 드렸습니다.

이걸로 5년은 더 필드에서 뛸 수 있겠죠.

전원테스트영상입니다.
모터도 주셨으면 같이 돌려봤을텐데;

델타 메이커의 ASD-A2모델의 서보드라이버입니다.
DELTA AC SERVO DRIVER ASD-A1021LA
델타메이커들의 통상 장비들은 연식이 오래된 것이 아니라 불량이 거의 없는데 어떻게 오게 되었나봅니다.

상위장치와 서보드라이버 간의 통신이 되지 않는다는 현상으로 보내주신 물건입니다.
전원테스트에서 세그먼트까지 정상적으로 점등되는 것을 확인하니, 제어보드 전원불량의 문제는 아닌 것으로 보이네요.

내부를 열어 해당 회로를 살펴보았습니다.
상위장치에서 데미지가 있었는지, 해당 IC들이 뻗어있는 것을 발견할 수 있었습니다.
주변의 SMD 저항들도 정상이 아닌 것이 섞여있었네요.

출력핀들이 이렇게 데미지를 입었다면 상위장치가 정상이 아닌 것 같은데...
알수가 없군요;;

아래 영상은 간단한 파워테스트 입니다.
모터는 같이 보내주시질 않으신지라 연결은 해보지 못했네요.

DELTA AC SERVO DRIVER VFD015V23A
델타 메이커의 인버터입니다.

현장에서 전원을 넣으면 디스플레이에 ERROR 라고 트립되면서 점등하는 현상으로 보내주셨다고합니다.
기본적으로 받으면 전원테스트를 먼저 해보지만...
현장에서 굉장히 험하게 사용하셨는지 칩이나 오일미스트가 굉장히 많이 묻어있어서 함부로 전원을 넣기 위험한 상황이네요.

일단 분해를 하여 세척을 먼저해드리도록 하겠습니다.
절삭유 계열이 붙었는지 다행히도 저희쪽 케미컬로도 잘 지워지더군요.
건조를 시키면서 전원불량을 일으킬만한 주기성부품들도 전부 교체를 해 드렸습니다.

특히 칩때문에 쇼트가 나있던 회로쪽은 몇가지 부품이 더 죽어서 같이 교체를 해드렸습니다.
아래는 수리완료 후 전원테스트영상입니다.