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2018년 7월5일 수리내용입니다.

이번에 입고된 제품은 일본 FUJI사의 서보 앰프입니다.
모델명은 FRE-201A-1Z입니다.

입력전압은 3상 200~230V 50/60Hz이고, 출력은 15A입니다.
외부 인터페이스 단자는 모두 볼트로 되어 있습니다.

이제까지 본 서보앰프 중에 최고령인 것 같습니다.
내부 메인 PCB를 보니 전체가 DIP IC나 부품들입니다.

이 당시에는 SMD 부품들이 개발되기 전 인 것 같습니다.
코덴서도 특성좋은 마일러나 탄탈 콘센서들이 보입니다.

EEPROM과 각종 OPAMP등등, 서보앰프에도 저런 커넥터를???
파워모듈과 출력보드는 대부분이 배선으로 연결되어 있습니다.

이 앰프는 입/출력 파워 릴레이의 접점 노후로 눌러 붙어서
IGBT/TR/DIODE등 파워 소자를 홀라당 태워먹었습니다.
파워소자를 교체하고, 문제의 릴레이는 더이상 구할 수가 없어서
출력 접점 용량이 큰 릴레이 3개를 조합하여 조립완료 했습니다.

FUJI AC SERVO MOTOR GYC401DC1-SA

후지 GYC타입 400W용량 모터입니다.

현장에서 나름 좀 굴렀다고 스크래치로 광택을 잃었네요.
먼지도 적당하게 묻어있고요.

그래도 오일에 찌들지 않은게 어딥니까;;

이번것은 수리한다고 바빠서 중간중간 사진을 다 빠뜨려먹었네요....

아니 찍은거같은데 다 어디간거지...분명찍었는데 분해해서 늘어놓은 사진만 남아있어!?

한 녀석은 엔코더 커버를 열고나니 엔코더도 튀어나오네요...

뭐여튼 사진이 없다보니 길게 적기도 뭣하네요.

영상은 대표 구동영상 하나랍니다.

저기 올라온 드라이버와 같이와서 그걸로 돌렸어요.

FUJI AC SERVO DRIVER RYB401S3-VBC-Z1

후지 드라이버 FALDIC 베타타입 400W 드라이버입니다.

4개가 같이 쪼로록 들어왔네요.

외관상의 상태는 나쁘지 않아보입니다.

증상은 총 두가지로 나뉜다고 하시네요.

구동시 과전류 알람이 치고 올라오던가 구동하면 멍때리던가

둘다 전류감지 회로가 완전히 맛이 가거나, 맛이가기 직전이거나로 나뉘어지게 되겠네요.

어쨋든 저쪽문제에요. IGBT가 죽지 않았다면 말이죠;;

부품들은 서로 비교해가면서 교차검증을 해서 채워넣었습니다.

아래 영상은 구동한 4셋트중 한 셋트를 올려 놓은 것이랍니다.

2018년 06월 13일 FUJI AC SERVO MOTOR 수리하였습니다.
제품의 규격 GYS201DC2-T2A-B입니다.
거래처는 *** 입니다.
이번 모터는 FUJI 메이커입니다.

일본 메이커입니다.
후지산이 떠오르네요 높이가 3,776m 됩니다 어마 무시합니다.
2013년 유네스코 지정 세계유산으로 등재되었습니다.
한번 후지산을 가보고 싶어요 아름다울 것 같습니다. 후지산 근처에
화낙 회사가 있다는데 신기하네요 거기도 가보고 싶네요

200W짜리 모터입니다. 101V에 1.5A이며 최대가 3000RPM입니다.
브레이크가 있는 타입입니다. 브레이크는 정상작동을 하고 있습니다.
샤프트에는 키 홈이 있습니다.

브레이크를 풀고 샤프트를 돌리니
샤프트가 안 돌아요 심각합니다. 돌아가야 되는데 이상합니다.
모터를 분해해봐야겠어요 권선을 체크해보니까 코일이 소손되어있습니다.

아무래도 장기간 구동을 해서 모터가 주저 안 잤나 봐요 불쌍한 모터 고생을
많이 했나 봐요 엔코더는 점검을 해보니 이상이 없지만 주기성 부품을 교체해주었습니다.

모터 내부에 주기성 부품이 열화로 인해 죽었고요 영구자석도
금이 가서 돌아가지를 못했네요 원인을 찾았으니 수리를 진행하죠

전체적으로
새로이 해서 구동테스트를 하니 이상없이 잘 구동되었습니다. 그래서 수리완료를
했습니다.