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최근 주말엔 잠만 자고 있네요.

벌써 겨울잠을 잘 시기인가?...

INDRANAT SERVO DRIVER DMD01.1-W012N

인드라매트 서보드라이버 100W 용량입니다.

매뉴얼을 참조해보니 14번은 과전류 알람이라고 하네요.

내부를 열어보니 어디서 많이 본 것 같은 익숙한 구조입니다.

...착각이겠죠?;;

테스트 모터로 구동을 시도해보니 해당 알람이 발생하는 것이 확인되었습니다.

양품을 놓고 교차검증을 한 결과 드라이버의 IGBT 모듈이 죽었고,

늘 그랬듯이 전류감지회로도 간 것을 확인할 수 있었습니다.

순서상으로는 회로가 먼저 죽고, 죽은지도 모르고 힘을 무지하게 당긴 IGBT가 뒤를 따랐겠지요 뭐.

마침 필요한 부품들의 대체품이 재고에 있어 바로 교체를 해드렸습니다.

영상은 구동영상이랍니다.

모델:REXROTH INDRAMAT PERMANENT MAGNET MOTOR
품번:MAC090C-0-KD-3-C/110-B-2/S013
입니다.

음 이름도 특이하게 생겼습니다.
바다에서 헤엄치는 고래처럼 생겼네요

흑긴수염고래같네요
권선은 소손된게 없구요
브레이크가 있는 타입입니다.

브레이크를 풀어서 샤프트를 돌리니 
브레이크쪽에 이상한 소리가 나요

분해를 해서 확인을 해봐야 겠어요
분해를 해보니 슬러지가 있네요

내부에 들어가는 주기성부품도 교체까지
엔코더에 들어가는 주기성부품도 싹 다 교체
했습니다.

구동시 이상이 없어 수리완료 했습니다.

2017년08월25일  INDRAMAT AC SERVO CONTROLLER 수리하였다.
제품의 규격 TDM 1.2-100-300-W1-000/S102 이였다.
거래처는 *****이였다.

이번에는 긴급으로 머리아픈 메이커가 들어왔습니다~
생각보다 난해한 컨트롤러인데요~
특히 해당 메이커는 자주 수리를 진행하고 있지만
매번 증상이 다른지라 골치를 썩고 있습니다 ~

시간이 조금 필요한 경우가 많은데요~
간단히 수리가 될대도 있습니다^^
이번에는 특정 축이 발진이 일어난다 하여
그 축의 해당 드라이버를 보내어 받았는데요

내부 출력의 드라이빙 부분에서 문제가 생긴거였어요
이 정도는 가뿐히 수리 해드릴수 있답니다 ㅎ
혹여 걱정이 되셔서 그 축의 모터 또한 보내주셨는데
타코와 인크리타입 엔코더의 결합이 이루어진 모터였어요

전체적으로 분해후 확인 해보니 이상이 없어
모터는 그냥 보내 드렸어요 ㅎ
직접 가져오시고 가져가셨는데
덥고 습한날에 고생이 너무 많으셔서
정말 열심히 작업 했더랍니다 ㅎ
INDRAMAT AC SERVO CONTROLLER는 드라이빙 에러이였다.
조치는 INDRAMAT AC SERVO CONTROLLER 내부에고장난부품을 교체하였다.
INDRAMAT AC SERVO CONTROLLER는 정상동작하였다.

2017년05월02일  INDRAMAT AC SERVO DRIVER 수리하였다.
제품의 규격 TDM 1.4-100-300-W1-000 이였다.
거래처는 엠XX이였다.

이번에는 머리아픈 녀석이 들어왔어요~
BS라고 과전류 감지 알람이 발생한다고 하는데

당장에 살펴봤을때는 문제가 되는 부분이 바로
안나오더라구요..

출력단의 문제인가 하여 슥 보았지만 전체적으로 양호했고
센서부의 문제로 제어보드까지 가는가 했지만

역시 제어보드의 문제가 있더라고요~
전체적으로 되게 깔끔히 사용하셧고 관리도 되게 잘해주신
드라이버 였는데요

아무래도 전체적이 사용기간이 있다보니 문제가 생겼더라구요
제어보드부의 경우 부품이 많아 시간이 좀 걸리긴 했지만
센서부의 라인을 따라가니 문제 되는건 금방 나오더라구요 ㅎㅎ

깔끔히 고장난 부품들과 전체적인 주기성 부품을 교체 작업을
진행해드렸구요~

무사히 동작 되는것까지 확인 하였답니다^^

INDRAMAT AC SERVO DRIVER는 과전류 에러이였다.
조치는 INDRAMAT AC SERVO DRIVER 내부에고장난부품을 교체하였다.
INDRAMAT AC SERVO DRIVER는 정상동작하였다.