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#삼성서보모터수리

CSMH-01BA1ASM3,CSMH-02BA1ASM3,CSMH-04BA1ASM3

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

안녕하세요.

이번 수리한 모델은 SAMSUNG ROCKWELL AC SERVO MOTOR이며,

품번은 CSMH-05BA1ASM3 입니다.

📌입고사진

모터 사양은 정격 전압 220V, 정격 용량 500W, 회전수 2000rpm,

엔코더 파나소닉 타입입니다.

<커넥터>

점검 시 스테이터와 엔코더에 문제가 있었습니다.

<엔코더>

스테이터 저항 측정 시 쇼츠 발생했으며,

엔코더는 과부하 알람이 발생했습니다.

<수리사진>

모터를 분해하고 내부를 확인해보니 버닝이 발생한 흔적을 발견했으며,

엔코더는 PSD 센서 불량입니다.

교체한 부품은 엔코더, 스테이터, 베어링, 웨이브링, 오일씰 등입니다.

<수리완료>

구동 테스트를 해보니 잘 동작합니다.

📌구동 테스트 영상

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https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

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#삼성서보드라이버수리

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모델: SAMSUNG FARA CON SERVO DRIVER

품번: CSD-08BB1P

최근 SAMSUNG FARA CON SERVO DRIVER에서 문제가 발생했습니다.

<입고상태>

점검한 결과, PWM 신호 생성 회로에 문제가 발생하여 드라이버가 모터를 원활하게

구동하지 못하는 상황이었습니다. 이로 인해 모터가 불규칙하게 작동하거나 아예 멈추는 문제가 발생했습니다.

수리 과정은 드라이버를 분해하여 PWM 신호 생성 회로의 손상된 부품을 확인하는 것으로 시작했습니다.

<드라이버분해상태>

손상된 저항과 트랜지스터를 교체한 후, 모든 연결 상태를 점검했습니다.

또한, 드라이버 내부의 접촉 불량을 예방하기 위해 모든 커넥터를 청소하고 재조정했습니다.

<출고상태>

수리 작업이 완료된 후, 드라이버를 재조립하고 정상 작동 여부를 확인했습니다.

🤖 구동 테스트 영상 🤖

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https://servosystec.tistory.com/7

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#삼성서보모터수리, CSMZ-02BA1ANM3,CSMZ-04BA1ANM3,CSMZ-08BA1ANM3

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안녕하세요.

제가 수리한 모델은 SAMSUNG AC SERVO MOTOR

품번으로는 CSMZ-01BA1ANM3

이 모터의 사양으로는 0.1KW에 RPM은 3000회입니다.

로봇의 움직임이 턱턱 거리며 작동을 잘 하지 못해서 입고가 되었습니다.

모터의 상태를 보기 위해 점검을 해보니 외관은 깨끗한 검은색입니다.

전기적으로도 문제가 없습니다.

<입고,명판사진>

기계적 점검으로 모터가 드드득 소리를 내며 돌아가고 있습니다.

점검을 위해 모터를 분해해 보겠습니다.

모터를 분해를 해보니 모터 속에 있는 로터가 파손이 되어 모터가 잘 돌아가지 않고 있었습니다.

로터가 깨져 그로 인해 생긴 파편들이 스테이터와 베어링에도 데미지를 주었습니다.

수리하기 위해 내부를 클리닝한 뒤 스테이터와 로터를 정상 부품들을 이용하여 수리를 해주었고

베어링은 새것으로 교체를 해주었습니다.

<로터사진>

모터를 재조립하고 작동을 시켜보겠습니다.

모터를 작동시키니 잘 작동하였습니다.

모터 외부를 클리닝하고 출고하겠습니다.

<출고사진>

🤖 구동 테스트 영상 🤖

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#CSDP_10BA1 #CSDP_15BA1 #CSDP_30BA1

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모델:SAMSUNG FARA CON SERVO DRIVE

품번:CSDP_20BA1 CSDP-20BA1

SAMSUNG FARA CON SERVO DRIVE가 수리 입고되었습니다.

원인은 입력단 쪽이 문제여서 수리 입고되었습니다. 

확인해 보니 입력단 쪽에 있는 BD가 소손되어 있었습니다. 

BD를 교체 진행을 하고 전원을 인가해 보니 정상적으로 동작되었습니다.

<입고,명판상태>

그래서 모터를 구동을 하려고 하니 과전류 알람이 발생합니다. 

이번에는 과전류 알람이라서 출력단 쪽을 확인해 봤습니다. 

고속으로 스위칭 해주는 모듈이 소손되어 과전류 알람이 발생되었습니다. 

모듈을 교체 진행을 하고 나머지 주기성 부품 콘덴서, 저항 등을 교체하였습니다. 

<분해상태>

구동시 정상 구동되어 수리 완료했습니다.

🤖 구동 테스트 영상 🤖

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