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#산요덴키서보수리

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<수리품 외부 상황>

안녕하십니까
이번에 SANYO DENKI AC SERVO MOTOR P20B13500FXSH5E를 수리했습니다

<샤프트>

모터가 입고된 이유는 모터를 회전할 수 있게 하는 부품이 마모되고 고장이 났습니다

<스테이터>

모터 내부 로터가 회전하는 스테이터 벽면이 갈려 버렸습니다

<로터>

그래서 부품들 가루로 인해서 모터 내부가 심하게 오염이 발생했습니다

그리고 모터는 브레이크 타입이 아닙니다

<엔코더>

그럼에도 이 정도로 가루들이 발생한 것을 보면 아주 많이 고장이 났습니다😢

<웨이브링 와샤>

문제가 되는 부품들을 모두 교체하고 클리닝하고 깔끔하게 수리 완료했습니다❗❗

🤖 시운전 구동 영상 🤖

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

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#P60B2837KMXH34(PA035-017BC010)

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안녕하세요.

모델: SANYO DENKI AC SERVO MOTOR

품번: P60B2837KMXH34(PA035-017BC010)

SANYO DENKI AC SERVO MOTOR 수리 입고되었습니다.

<입고,명판>

P60B2837KMXH34라는 모터입니다. 

엔코더 알람이 발생된다고 하여 입고되었습니다.

확인해보니 알람 B4알람이 발생합니다.

그리고 샤프트를 회전하면 소음이 발생합니다. 

<분해사진>

엔코더를 확인해보니 앱솔루트 엔코더입니다.

디스크 쪽에 스크래치가 생겨 알람이 발생한 것 같습니다. 

디스크를 교체해주고 나머지 엔코더 기판을 교체하였습니다. 

<수리완료>

모터에는 베어링 교체를 하고 마무리로 세척까지 한 후

테스트를 해보니 이상없이 구동되어 수리 완료했습니다.

🔽🔽🔽🔽🔽

🤖 구동 테스트 영상 🤖

서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔

https://servosystec.tistory.com/7

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안녕하세요.

이번 수리한

모델은 SANYO DENKI AC SERVO MOTOR이며,

품번은 P30B04010DXS8FM(017PLX0220-XX-5597X)입니다.

<입고,명판>

모터 사양은 정격 용량 100W, 정격 전압 200V,

정격 전류 1.1A, 회전수 3000rpm입니다.

<내부사진>

점검 시 로터와 감속기에 문제가 있었습니다.

모터와 감속기를 분리한 후 둘 다 샤프트 회전❌이 안 됩니다.

감속기 내부를 확인해보니 기어가 마모되었습니다.

모터를 분해하고 로터를 확인해보니 파손된 상태였습니다.

<수리완료>

교체한 부품은 로터, 감속기, 베어링, 웨이브링,

스냅링, 오일씰 등입니다.

구동 테스트를 해보니 잘 동작합니다.

감사합니다.

🔽🔽🔽🔽🔽

🤖 구동 테스트 영상 🤖

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<SANYO DENKI 입고>

안녕하세요.

이번 수리한 모델은 SANYO DENKI SERVO MOTOR이며, 품번은 Q2AA18450HBF26입니다.

모터 사양은 정격 전압 200V, 정격 전류 24A, 정격 용량 4.5kW, 회전수 2000rpm, Q 타입 시리즈입니다.

<엔코더>

입고 시 엔코더 단자가 파손된 상태였으므로 엔코더에 문제가 있을 것 같습니다.

점검 시 엔코더와 브레이크에 문제가 있었습니다.
엔코더는 외부 충격으로 인해 불량이 된 것을 확인되어서 교체했습니다

<커넥터>

모터를 분해하여 내부에 슬러지가 유입된 것과 브레이크가 불량인 것을 확인 후 세척과 교체를 진행했습니다

<샤프트>

교체한 부품은 베어링, 웨이브 링, 오일씰 등입니다.

<제품 완료>

구동 테스트를 해보니 잘 동작합니다.

🤖 구동 테스트 영상 🤖

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