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#슈나이더서보모터수리

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주식회사 서보시스텍

<제품 입고>

이번에 SCHNEIDER MOTOR를 수리하였습니다❗
모델은 BSH0553T02A2A이며, 용량은 880W이고 최대 속도는 9,000RPM으로 엄청 빠릅니다😮

일단 이번 모터는 무슨 문제로 들어왔을까요❓
점검을 통해 알아보겠습니다🔍

<스테이터>

일단 입고 당시 외관을 보니 파손은 없는데 오염이 좀 보입니다
권선, 절연을 점검해 보니 정상이고 노브레이크 타입입니다

<로터>

그래서 샤프트를 손으로 돌려보는데 뭔가 쇳소리가 나면서 돌아가는데 뭔가 느낌이 이상합니다

<엔코더>

그리고 엔코더를 점검하니 중간에 피드백이 튀어버립니다
문제점을 알았으니 수리를 진행하였고 완료 후 테스트하니 정상 동작하였습니다

🤖 테스트 영상 🤖

서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔

https://servosystec.tistory.com/7

🌞임직원🌞

🏭회사 전경🏭

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#슈나이더모터수리

#SH31003P11A2000 SH100/40080/0/1/00/00/00/00/00

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안녕하세요.

모델: SCHNEIDER SERVO MOTOR

품번: SH31003P11A2000 SH100/40080/0/1/00/00/00/00/00

SCHNEIDER SERVO MOTOR 수리 입고되었습니다.

<입고,명판>

2.5kW 짜리 모터입니다. 엔코더는 시크에서 제조된 엔코더입니다. 

모터의 정격회전속도는 4000RPM 최대 회전속도는 6000RPM입니다.

브레이크 없는 모터입니다. 

모터 회전❌이 안 된다고 합니다.

외관 상태는 괜찮아 보입니다. 

엔코더를 점검해 보니 엔코더 피드백이 안 올라옵니다. 

아무래도 엔코더가 문제여서 모터가 구동되지 못한 것 같습니다. 

엔코더는 4096펄스짜리 앱솔루트 타입입니다. 

엔코더쪽에 오일이 유입되어 불량이 된 것 같습니다.💦

<수리완료>

새로운 엔코더 부품을 장착하여 펄스 세팅을 하여

테스트를 해보니 정상적으로 구동되어 수리 완료했습니다.

🔽🔽🔽🔽🔽

🤖 구동 테스트 영상 🤖

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

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안녕하세요.

오늘 수리해 볼 모터는

SCHNEIDER SERVO MOTOR

품번은 VIA1003C11A0000 ISH100/30058

/0/1/00/0/00/00/00 모터입니다. 

🔻 입고 🔺

최대 3000rpm까지 속력을 낼 수 있고,

뒤쪽에는 시크엔코더가 장착되어 있습니다.

점검을 통해 제품 상태를 먼저 확인해 보았는데요.

🔻 엔코더,베어링🔺

권선과 절연쪽은 밀리옴, 절연 테스터기로 측정하여

다행히 정상인 것을 확인하였습니다.

모터 앞쪽부터 슬러지가 많이 들어간 것처럼 보였는데요,

샤프트를 회전해보니 엄청 뻑뻑한 상태였습니다.

🔻 샤프트,스테이터🔺

마지막 남은 엔코더를 장비에 조합하여 확인해보니

통신 상태가 불량하였습니다.

바로 모터를 분해하여 불량 부품 교체 작업 및

오버홀 작업을 진행해 주었습니다. 

🔻 수리완료 🔺

모터 수리 완료 후 구동 테스트 진행 시

정상 동작 하는걸 볼 수 있었습니다,

🔽🔽🔽🔽🔽

🤖 구동 테스트 영상 🤖

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#BRS368W131ACA

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안녕하세요.

이번 수리한

모델은 SCHNEIDER ELECTRIC SERVO MOTOR이며,

품번은 BRS368W131ACA입니다.

🤡 입고,명판 🤡

모터 사양은 정격 전압 230V, 정격 전류 0.9A,

회전수 1000rpm, 브레이크 DC 24V입니다.

엔코더는 RENCO-R35i 규격입니다.

👽 엔코더 👽

점검 시 엔코더와 브레이크에 문제가 있었습니다.

엔코더는 알람이 발생하며, 브레이크는 동작이 안 됩니다.

엔코더 라인드라이브 IC를 교체해도 알람이 발생하므로

불량으로 판명✅됐습니다.

💀 수리완료 💀

모터를 분해하고 브레이크를

확인해보니 불량 확인 후 내부 세척을 진행했습니다.

교체한 부품은 엔코더, 브레이크, 베어링, 웨이브링 등입니다.

구동 테스트를 해보니 잘 동작합니다.

🖤🖤🖤🖤🖤

🤖 구동 테스트 영상 🤖

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