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모델:YASKAWA AC SERVO MOTOR

품번:SGMRV-37ANA-YR12

SK온과 신한투자증권은 지난 17일 서울 영등포구 여의도
소재 신한투자증권타워에서 '2차전지 에코시스템 투자 얼라이언스
구축을 위한 업무협약'을 체결했다고 18일 밝혔다

안녕하십니까 이번에 수리 하게된 모터는
YASKAWA AC SERVO MOTOR 입니다 이 모터는
로봇 축에 장착되는 모터 입니다 이 모터의 문제는
요즘들어 이 증상으로 수리가 많이 들어오는데

모터내부에 그리스가 침투가 되면서 문제가 발생했습니다

보통의 야스카와 로봇은 각 축 감속기에 그리스가
들어가 있습니다 

그리스 주입시 정량이상 주입시

이 증상이 발생하기도 하고 감속기에 압력이 발생
하면서 이 현상이 발생하기도 합니다 문제가 되는
부품 교체 및 수리하여 수리완료 했습니다!

이 증상이 발생하기도 하고 감속기에 압력이 발생

하면서 이 현상이 발생하기도 합니다 문제가 되는
부품 교체 및 수리하여 수리완료 했습니다!

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안녕하세요.
어떤 책에 적힌 내용입니다.
이해의 충돌이란 것은 사람이 사회 활동을 하는 한 크든 작든 발생하는 겁니다.
만인을 납득시킬 수 있는 건 몽상뿐이지만, 
이상을 향해서 서로 다가가는 것은 중요하다고 생각합니다.
여러분들은 어떻게 생각하시나요?

이번 수리한 모델은 YASKAWA AC SERVO MOTOR입니다.

품번은 SGMGV-20A3A2S이며, rpm은 1500입니다.

점검 시 절연과 로터에 문제가 있었습니다.

절연 측정 시 불량으로 판명됐습니다.

로터는 회전이 안 됩니다.

모터를 분해하고 내부를 세척했습니다.

로터를 확인해보니 불량이었습니다.

로터, 스테이터, 베어링, 웨이브링 등 교체했습니다.

구동 테스트를 해보니 잘 동작합니다.

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오늘 YASKAWA SERVOPACK를 수리하였습니다
인텔이 전 세대 대비 평균 2.9배 향상된 성능을 갖춘
서버용 CPU 제온 스케일러블 4세대 프로세서를
출시했다네요

오늘 수리한 모델은 SGDM-10ADA이며 메이커는 YASKAWA
입니다 용량은 1KW이며 220V 3상만을 지원하네요

이번
드라이버는 무슨 문제로 들어왔을까요 점검을 통해 알아보겠습니다
V.I테스트를 해보니 정상이네요 

그리고 전원을 넣어보니
디스플레이에 정상적으로 들어오네요 

구동을 해볼려는데 과전류
알람이 발생하네요 문제점을 찾았으니 수리를 진행하였고
완료 후 테스트하니 정상동작하였습니다

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기습적인 강설이라니 너무한거아닌가요..
스노체인도 안가져왓는데...

모델:YASKAWA LINEAR ACTUATOR

품번:SGLFM-35756AC

야스카와 시그마3 리니어 모터모델입니다. 
현장에서 구동 중 A840 엔코더 데이터알람이 발생하셨다고 긴급으로 수리를 맞겨주셨습니다.

리미트 직전 영역까지 피드백을 검사한 결고, 별다른 이상점은 발견할 수 없었네요.

고속구동으로 구간반복테스트를 진행하여 2시간 검증했습니다.

딱히 모터나 들아버의 문제가 아닌 일시적인 해프닝이셨던 것 같습니다.

소정의 검사비만 수령 후 출고되었답니다.