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모델:YASKAWA AC SERVO MOTOR

품번:SGM7A-C2AFA61(WFE2WD-TSS300R-H)

안녕하세요
이번에는 야스카와 7시리즈인 모터가 들어왔습니다.
아주 최신버전입니다. 
증상은 샤프트회전이 안됩니다.

그리고 엔코더 알람이 발생합니다. 
일단 분해를 해봐야겠습니다. 

확인을 해보니 앞플랜지 베어링하우징이 심하게 갈렸습니다. 
아무래도 장시간구동과 높은 부하로 인하여 하우징이 갉아 먹은것같습니다. 

그로인하여 미세한 진동으로 동심도가 흔들려 엔코더쪽에도 영향을 준것같습니다.
전체적인 오버홀을 한 후 구동테스트를 해보니 이상없이 구동되어 수리완료했습니다.

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모델:YASKAWA AC SERVO MOTOR

품번:SGM7A-C2AFA61

앞으로 해외직구한 소액 물품들이 배송 지연 등으로 같은 날에 한국에 들어오더라도 

공급자와 구매일이 다르면 기존과 달리 합산 과세를 하지 않고 관세·부가가치세 면제 혜택을 준다고 하는데요.

관세청은 5일 서울세관에서 2022년도 관세행정발전심의위원회를 개최하고 

이같은 내용의 전자상거래 관련 국민 편의 및 수출 제고 방안을 발표했다고 하네요.

이번에 수리한 모델은 YASKAWA 사의 AC SERVO MOTOR입니다. 품번은 SGM7A-C2AFA61 브레이크는 없습니다.

점검 시 베어링 , 엔코더에 문제가 있는것을 확인하였습니다.

바로 모터를 분해하고 내부를 살펴보니 베어링하우징을 갉아먹으면서 슬러지가 가득 차 있었습니다 확인된 문제점들을 수리진행하면서  내부를 세척했습니다.

구동 테스트 해보니 정상적으로 동작합니다.

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안녕하세요.
어린 시절의 추억은, 스스로도 생각지 못하는 틈에 사실에서 표류하는 일이 있습니다.
오랜만에 만난 소꿉친구랑 만나면 추억 이야기가 어긋나는 경우가 있어서 깜짝 놀란단 말이죠.

이번 수리한 모델은 YASKAWA AC SERVO MOTOR입니다.

품번은 SGM7A-C2AFA61이며, rpm은 3000입니다.

점검 시 엔코더와 로터에 문제가 있었습니다.

로터는 회전이 안 됩니다.

모터 구동 시 엔코더 알람이 발생합니다.

내부를 확인해보니 센서 및 디스크에 흠집이 있었습니다.

모터를 분해하고 내부를 세척했습니다.

전면 플랜지 베어링 하우징이 마모되었으며, 로터는 금이 새겨져 있었습니다.

엔코더, 로터, 플랜지, 베어링, 웨이브링 등을 교체했습니다.

구동 테스트를 해보니 잘 동작합니다.

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겨울을 대비하여 침낭을 구매하려고 합니다.
이전에 이불을 썼었는데 침낭이 따뜻하다는 후기가 많아서 알아보고 있습니다.
침낭이 무게별로 가격이 천차만별인데 2.1Kg는 엄청 두껍습니다.
겨울이라 두꺼운게 좋을까 싶긴하지만 그 전에 혹한기 캠핑을 할 수가 있는지부터 의문입니다.

모델:YASKAWA SERVOPACK

품번:SGDV-R90A01B002000

이번 모델은 YASKAWA SERVOPACK SGDV-R90A01B002000 입니다.
A.C90 알람으로 수리 맡겨주셨습니다.
모터 엔코더 불량으로 추측했지만 제어보드 불량으로 엔코더 통신이 제대로 이루어지지 않고 있었습니다.

엔코더 통신을 담당하는 라인드라이버를 교체하고 CPU를 교체 했습니다.
정상적으로 동작하는지 구동테스트 완료했습니다.