#반도체로보트수리
#ROB300
산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업
주식회사 서보시스텍
안녕하세요.
모델: DYNAMIC AUTOMATED SYSTEMS(DAS)
MERIT MG45 IDE ROBOT
품번: ROB 300 ROB300 SERIES 772070-11-02 REV.2
이번에는 미국에서 수리를 의뢰하여 들어온 물건입니다.
다이나믹 오토메이티드 시스템 로봇 및 컨트롤러 일체형 모듈입니다.
📸 입고, 명판
입고된 이유는 ⁉️⁉️
장비 구동시 THETA 축 알람이 발생으로 수리를 의뢰하셨습니다.
📸 로봇 수리 과정
테스트를 위해 PC 프로그램 연결 후 구동 시도를 하니,
다른 축은 정상 구동되지만 알람이 뜨는 축은 계속해서 알람이 발생했습니다.
타업체를 거쳐왔는지 하단부 컨트롤러에 여러 가지 조치가 취해져 있었습니다.
부품 파손은 왜 손을 보지 않았는지,
새로 발생한 건지 모르겠지만 우선 조치를 해드려야겠죠.~
확인 결과 해당 축의 회로와 부품 전부 상당한 불량이 있었습니다.
워낙 양이 많아 설명하기는 여백이 부족합니다..
📸 수리완료
영상은 수리 후 구동 테스트 영상입니다.
🔽🔽🔽🔽🔽
🤖 구동 테스트 영상 🤖
서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔
https://servosystec.tistory.com/7
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