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#3HNP03854-1/01 3HNP 03854-1/01(SGMAS-25ARA-AB21)(TS2640N871E172)

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주식회사 서보시스텍

안녕하세요.

이번 수리한 모델은 ABB SERVO MOTOR이며, 품번은 3HNP 03854-1/01(SGMAS-25ARA-AB21)(TS2640N871E172)입니다.

입고 시 외관이 많이 더럽습니다.

<입고,명판사진>

점검 시 브레이크와 레졸버에 문제가 있었습니다.

브레이크는 동작이 안 되며, 레졸버 리사주파가 왜곡된 상태로 나옵니다.

<외관사진>

내부에 슬러지가 유입되었으며, 불량 원인으로 판단했습니다.

교체한 부품은 레졸버, 브레이크 패드, 베어링, 웨이브링, 오일씰 등이며 로터는 코팅했습니다.

<분해사진>

구동 테스트를 해보니 잘 동작합니다.

<출고사진>

🤖 구동 테스트 영상 🤖

서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔

https://servosystec.tistory.com/7

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#서보모터미쓰비시수리

HA-SC13,HA-SC23,HA-SC33,HA-SC43

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<제품 겉모습>

이번에 수리한 모터는 미쓰비시 모터 HA-SC63입니다.
노브레이크 타입에 모터입니다.

<로터>

모터 문제점으로는 베어링 소음과 엔코더 알람이 발생합니다.🔔

<베어링>

모터 분해 후에 베어링 교체를 했습니다

<엔코더>

엔코더도 정상 재고를 교체에 사용하였습니다

<제품 수리 완료 모습>

조립해 주고 모터 세척과 도색을 하여 마무리하였습니다.

🤖 구동 테스트 영상 🤖

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https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

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#미츠비시드라이버수리

MR-J2S-100B,MR-J2S-200B,MR-J2S-350B

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<입고품 수리>

품명: MITSUBISHI AC SERVO DRIVER 모델: MR-J2S-70B
점검을 통해 드라이버 불량 원인을 파악한 결과 전원 투입 시 세그먼트 디스플레이에서 불이 들어오지 않는 문제가 있었습니다

<입고품 내부 분해>

pc 통신도 되지 않아 제어 회로 쪽 보드가 불량으로 예상되어 확인한 결과 제어 보드에 다이오드와 트랜스가 불량으로 확인되었습니다

트랜스와 다이오드가 불량이면서 내부 콘덴서에 제대로 전압이 들어가지 않아 생긴 원인으로 확인하여 불량 부품들을 전부 교체 진행한 후 라인 리시버, 포토커플러, CT 센서 주기성 부품들도 전부 교체하였습니다

그 후 조립하여 확인해 보니 정상적으로 증상 클리어한 후 몇 번 구동을 통해 증상이 없는 것을 확인하고 수리를 마무리하였습니다

🤖 전원 구동 테스트 영상 🤖

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#미쯔비시서보드라이버수리

MR-J2S-10A-T008,MR-J2S-20A-T008,MR-J2S-40A-T008

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<앰프 외관 상황>

안녕하세요
이번에 수리한 제품은 MITSUBISHI AC SERVO DRIVER MR-J2S-60A-T008입니다
전원은 입력 3AC 220V에 출력 600W인 특주 타입 제품입니다

<앰프 내부 상황>

고장 문제는 주 회로 경고 알람 발생입니다
제품을 받아 간단한 점검 후 전원을 넣어보니 동일한 알람이 발생합니다

커버를 열어 내부 상태를 확인하니 오랜 시간 사용으로 인해 먼지가 가득한 상태였습니다❗

클리닝을 진행해 준 뒤 보드 상태를 확인해 주었고 터지거나 버닝은 난 흔적은 없었습니다
부품을 하나씩 확인해 보던 중 다이오드가 불량인 것을 확인하여 교체해 주었습니다

콘덴서, 저항, 코일, 라인 드라이버 외 주기성 부품들도 모두 오버홀해 주고 조립 후 전원을 넣어보니 알람이 클리어가 되었습니다

<앰프 완료 상황>

모터와 연결하여 시운전해 보니 알람 발생 없이 부드럽게 잘 동작합니다

🤖 파워 구동 테스트 영상 🤖

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

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