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#미쯔비시모터수리

HC-MFS73B,HC-MFS13,HC-MFS43

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

<입고 품목 현황>

안녕하세요
제가 수리한 모델은 MITSUBISHI AC SERVO MOTOR HC-MFS23B입니다
모터 사양으로는 200w 3000rpm입니다

모터가 입고된 이유는 알람 51 발생해서 입고되었습니다
모터를 점검해 보니 알람 51번이 발생하였습니다

<로터>

모터를 분해하여 확인해 보니 모터 내부에 로터 부분에 불량이 발생하여 알람이 발생하였습니다 로터는 정상품으로 교체를 해주었습니다

<스테이터>

베어링은 새것으로 교체해 주고 브레이크 부분에 슬러지가 있어 클리닝해 주었습니다

<입고 품목 완료 현황>

모터를 조립하여 작동을 해보니 정상 작동하였습니다
모터 외관을 클리닝하고 출고하겠습니다

🤖 로봇관련 수리품 시운전 영상 🤖

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https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

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#MITSUBISHI인버터수리

MR-SC10,MR-SC20,MR-SC40

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<수리품 입고 상황>

이번에 수리한 제품은 미쓰비시 서보 드라이버 MR-SC60입니다.

<수리품 내부 분해 상황>

드라이버 점검해 보니 서보온이 걸리지 않는 문제가 있습니다.

내부를 열어보고 확인하니 내부에 오염이 심한 상태이며 IPM 모듈에 문제가 발견되었습니다.
그 외에 릴레이, 시멘트 저항, 코일, 포토커플러 같은 다른 주기성 부품들도 점검했습니다

일단 내부 세척과 콘덴서 교체, PCB 세척을 한 뒤 IPM 모듈을 교체해 주었습니다.

<수리품 완료 상황>

케이스 세척을 해주고 구동 테스트를 해보니 잘 돌아갑니다.

🤖 파워 테스트 영상 🤖

서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔

https://servosystec.tistory.com/7

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#3HNP03854-1/01 3HNP 03854-1/01(SGMAS-25ARA-AB21)(TS2640N871E172)

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안녕하세요.

이번 수리한 모델은 ABB SERVO MOTOR이며, 품번은 3HNP 03854-1/01(SGMAS-25ARA-AB21)(TS2640N871E172)입니다.

입고 시 외관이 많이 더럽습니다.

<입고,명판사진>

점검 시 브레이크와 레졸버에 문제가 있었습니다.

브레이크는 동작이 안 되며, 레졸버 리사주파가 왜곡된 상태로 나옵니다.

<외관사진>

내부에 슬러지가 유입되었으며, 불량 원인으로 판단했습니다.

교체한 부품은 레졸버, 브레이크 패드, 베어링, 웨이브링, 오일씰 등이며 로터는 코팅했습니다.

<분해사진>

구동 테스트를 해보니 잘 동작합니다.

<출고사진>

🤖 구동 테스트 영상 🤖

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<제품 겉모습>

이번에 수리한 모터는 미쓰비시 모터 HA-SC63입니다.
노브레이크 타입에 모터입니다.

<로터>

모터 문제점으로는 베어링 소음과 엔코더 알람이 발생합니다.🔔

<베어링>

모터 분해 후에 베어링 교체를 했습니다

<엔코더>

엔코더도 정상 재고를 교체에 사용하였습니다

<제품 수리 완료 모습>

조립해 주고 모터 세척과 도색을 하여 마무리하였습니다.

🤖 구동 테스트 영상 🤖

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

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