에이비비서보모터수리 IRB 6700 155/2.8 3HAC055447-004 3HAC055433-001 떨림 소음 발생 내부 오염

#에이비비서보모터수리

 

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

 

 

 

<입고 제품>

IRB 6700 155/2.8 3HAC055447-004 3HAC055433-001

 

안녕하세요ㅜ 

이번에 수리하게 된 모터는 ABB 3HAC055447-004 3HAC055433-001입니다.
ABB 로봇에 장착되는 모터로써 로봇 규격은 IRB6700 155/2.8입니다.

 

<스테이터, 권선>

 

모터 문제점으로는 모터 구동 시 떨림과 소음이 발생합니다.
일단 전부 분해하여 보니 내부에 오염이 있는 상태입니다.

 

<베어링>

 

일단 세척을 해준 뒤 베어링 교체를 했습니다

 

<로터>

 

그리고 브레이크 또한 세척을 해주었습니다.

 

<레졸버>

 

레졸버 상 셋팅을 새로 해주고 오일씰 또한 교체를 해주었습니다.

 

<입고 제품 수리 완료>

IRB 6700 155/2.8 3HAC055447-004 3HAC055433-001

 

다시 조립해 준 뒤 세척과 도색을 해주고 로봇에 연결하여 구동 테스트까지 마쳐줍니다

 

🤖 로봇관련된 수리품 테스트 영상 🤖

 

 

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https://servosystec.tistory.com/7

 

 

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