서보모터수리 | 산업용/반도체로봇 | 산업장비수리판매 (주)서보시스텍

#PARKER서보모터수리

서보모터수리 서보드라이버 수리 전문 산업용장비 반도체로봇 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

<수리 제품 겉모습>

안녕하세요
이번에 수리한 모터는 PARKER HJ116E6-88S1입니다.
노브레이크 타입에 모터이며 최대 RPM은 6000RPM이며 엔코더는 레졸버 타입입니다.

<샤프트>

모터를 점검 결과 베어링 불량으로 인한 소음과 진동이 발생합니다.
🛠️일단 바로 분해해 준 뒤 내부 세척을 진행해 주었습니다.🧼

<엔코더, 레졸버>

그런 다음 베어링 교체와 웨이브 와셔 등을 교체해 주고 다시 조립한 후 레졸버 상을 세팅하고 외관 세척과 도색을 하여 마무리해 줍니다

<수리 제품 완료 모습>

구동 테스트까지 문제없습니다.

🤖 시운전 테스트 영상 🤖

서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔

https://servosystec.tistory.com/7

🌞임직원🌞

🏭회사 전경🏭

📦수리품 보내실 곳🚚

#파커서보점검

서보모터수리 서보드라이버 수리 전문 산업용장비 반도체로봇 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

<점검품 입고 상황>

🔔HJ116E6-88S 규격을 가진 PARKER SYNCHRONOUS SERVO MOTOR 제품을 수리 의뢰해 주셨습니다🤗

🎯점검 시 정상 확인으로 출고되었습니다💖
📢테스트와 점검 모두 가능합니다🕳

🤖 제품 수리 점검 영상 🤖

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

🌞임직원🌞

🏭회사 전경🏭

📦수리품 보내실 곳🚚

#PANASONIC서보드라이버전문수리

MSDA5A3D1A,MSDA013D1,MSDA083D1A

서보모터수리 서보드라이버 수리 전문 산업용장비 반도체로봇 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

<수리품 외관 모습>

해당 MSDA3A3D1A 드라이버는 현장에서 모터 구동 중 간헐적으로 멈추거나, 설정된 위치에서 미세하게 떨리는 문제점으로 수리 의뢰되었습니다

<수리품 내부 모습>

정밀 점검 결과, 내부 제어 보드 신호 처리 및 통신 회로에 복합적인 이상이 확인되었습니다.
특히, 모터 엔코더로부터 입력되는 피드백 신호를 처리하는 DSP 주변 회로에 노이즈 유입이 관찰되었고, 상위 시스템과 통신하는 통신 칩셋 성능 저하가 발견되었습니다.👀

또한, 제어 보드 상 일부 솔더 조인트(납땜 부위)에서 미세한 크랙이 확인되어 신호 전달에 불안정성을 유발했습니다. 수리 작업에서는 DSP 주변 필터 회로를 보강하기 위해 고품질 콘덴서 및 저항을 교체하여 피드백 신호 안정성을 높이고 라인 드라이버, 라인 리시버, CT 센서 같은 다른 부품에 문제가 없는지 체크했습니다

성능 저하가 확인된 통신 칩셋을 신품으로 교체하고, 관련 신호 라인 연속성 및 절연 상태를 면밀히 점검했습니다. 미세한 크랙이 발견된 솔더 조인트는 재납땜 작업을 통해 보강했습니다. 내부 세척하였습니다.🫧

수리 후 모터 부드러운 구동 및 정밀한 위치 제어가 문제없이 이루어지는 것을 확인하는 테스트를 완료했습니다. 상위 시스템과 안정적인 통신 연결 및 오류 없는 동작을 장시간 구동 테스트를 통해 검증했습니다. 이로써 해당 서보 드라이버 수리를 마무리했습니다.💗

🤖 전원 구동 테스트 영상 🤖

서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔

https://servosystec.tistory.com/7

🌞임직원🌞

🏭회사 전경🏭

📦수리품 보내실 곳🚚

#파나소닉서보드라이브점검

서보모터수리 서보드라이버 수리 전문 산업용장비 반도체로봇 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

<점검 제품 상태>

MADDT1207A54 드라이버가 입고되었습니다❗ 메이커는 PANASONIC입니다✨

점검 시 정상으로 확인되었습니다
테스트와 점검 모두 가능합니다

🤖 점검품 사진 영상 🤖

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

🌞임직원🌞

🏭회사 전경🏭

📦수리품 보내실 곳🚚