2018년 5월29일 수리내용입니다.
점차 생산라인에서 사람을 대신하여 로봇이 일을 합니다.
24시간 일을 시켜도 묵묵히 자기의 일을 해 냅니다.
그러나, 로봇도 어디가 아프면 움직이지 않습니다.
이번에 수리한 제품은 NACHI AC SERVO AMP UNIT입니다.
규격은 RBX1100입니다.
컨트롤러에 붙어있는 먼지와 찌든때를 보면 현장이
어느정도인지 대략 감이 옵니다.
이 제품도 주 출력 소자가 불량입니다.
불량 소자와 주기성 부품을 교체한 후,
먼지와 찌든때를 완전히 제거했습니다.
로봇과 연결하여 6축 모두 시운전했습니다.
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