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<입고품 수리>

이번에 B&R AUTOMATION SERVO MOTOR를 수리하였습니다
모델은 8DI340.D80450000-1 REV.C1이며 메이커는 B&R AUTOMATION입니다

모터와 드라이버 통합으로 된 모델인데 이번 모델은 무슨 문제로 들어왔을까요🤔
점검을 통해 알아보겠습니다✔️

<스테이터, 권선>

일단 권선, 절연을 점검해 보니 권선, 절연은 정상입니다

<로터>

그런데 샤프트를 돌려보는데 딱 딱 딱 소리가 일정하게 나면서 돌아갑니다 뭔가 무섭습니다..

<엔코더>

그리고 엔코더를 점검해 보니 엔코더는 카운터 알람이 발생합니다
문제점을 알았으니 수리를 진행하였고 완료 후 테스트하니 정상 동작하였습니다

🤖 테스트 영상 🤖

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

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<수리품 외관>

수리한 제품은 BR AUTOMATION  8LSA44.R0030D300-0 서보모터입니다.
모터 동작 불량으로 수리를 보내주셨습니다.

<스테이터, 권선>

점검을 통해 제품 상태를 확인 시 제일 먼저 권선과 절연을 테스트하는 데 다행히 둘 다 정상이었습니다.

<커넥터>

모터 뒤쪽에는 레졸버와 DC24V 용 브레이크가 장착되어 있는 데  브레이크 동작 테스트 시 제대로 풀리지 않았습니다

<샤프트>

게다가 샤프트 회전이 불가능한 상태였습니다 문제점을 확인하였으니 바로 모터를 분해하였습니다

<로터>

내부를 살펴보니 슬러지가 가득 차 있었고 패드가 다 갈려있었습니다.
불량 부품 교체 작업 및 내부 클리닝을 꼼꼼하게 해주었습니다

<수리 완료 상태>

모든 수리 작업 완료 후 재조립하여 테스트 진행하니 정상 동작하는 모습을 볼 수 있었습니다

🤖 구동 영상 🤖

서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔

https://servosystec.tistory.com/7

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<입고>

안녕하십니까 
이번에는 BR AUTOMATION AC SERVO MOTOR가 들어왔습니다. 

제품 모델은 8LSA5B.E1015D009-0입니다

<로터>

브레이크가 없는 모터입니다. 샤프트는 테이퍼 샤프트입니다. 
모터의 최대 회전 속도는 1500rpm입니다. 
엔코더 타입은 앱솔루트 타입으로 하이덴하인 엔코더입니다.  

과연 무엇이 문제인지 확인해 봤습니다

<스테이터, 권선>

업체 현상은 모터에서 부하가 발생한다고 합니다. 
무엇이 불량인지 찾아봐야겠습니다. 
우선 권선과 절연은 이상이 없습니다

<샤프트>

모터 샤프트를 손으로 회전시켜보니 부드럽게 안 돌아고 뻑뻑하게 돌아갑니다. 

<엔코더>

아무래도 모터 내부에 문제이지 않을까 합니다. 
엔코더는 엔코더를 읽을 수 있는 장치를 사용하여 피드백과 그래프를 확인하였습니다. 

<베어링>

특이사항이 없어 디스크 세척만 하고 모터 내부를 분해하니 분진가루와 베어링 상태가 아주 안 좋아 보였습니다. 
베어링으로 인해 부하가 걸려 알람이 발생한 것 같습니다.

<완료>

세척과 베어링 교체를 해주고 조립까지 한 후 테스트를 하니 이상 없이 동작되었습니다. 

🤖 테스트 영상 🤖

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