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#삼성서보드라이버수리

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

모델: SAMSUNG FARA CON SERVO DRIVER

품번: CSD-08BB1P

최근 SAMSUNG FARA CON SERVO DRIVER에서 문제가 발생했습니다.

<입고상태>

점검한 결과, PWM 신호 생성 회로에 문제가 발생하여 드라이버가 모터를 원활하게

구동하지 못하는 상황이었습니다. 이로 인해 모터가 불규칙하게 작동하거나 아예 멈추는 문제가 발생했습니다.

수리 과정은 드라이버를 분해하여 PWM 신호 생성 회로의 손상된 부품을 확인하는 것으로 시작했습니다.

<드라이버분해상태>

손상된 저항과 트랜지스터를 교체한 후, 모든 연결 상태를 점검했습니다.

또한, 드라이버 내부의 접촉 불량을 예방하기 위해 모든 커넥터를 청소하고 재조정했습니다.

<출고상태>

수리 작업이 완료된 후, 드라이버를 재조립하고 정상 작동 여부를 확인했습니다.

🤖 구동 테스트 영상 🤖

서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔

https://servosystec.tistory.com/7

🌞임직원🌞

🏭회사 전경🏭

📦수리품 보내실 곳🚚

RC1-02BX1,삼성서보드라이버수리,삼성서보엠프수리,삼성서보수리

모델:SAMSUNG AXIS ROBOT CONTROLLER

품번:RC1-02BX1

안녕하세요
이번에는 삼성 서보 앰프가 수리입고되었습니다. 
RC1시리즈입니다. 매뉴얼을 찾기가 어려웠습니다.
입력전압은 220~240V 이며 단상만 가능한 앰프입니다. 
파워는 200W입니다. 증상은 통신연결이 안된다고 합니다. 

파형측정장비로 통해 확인해보니 특이한점은 없었습니다. 
그래서 전원을 투입을 해봤는데 ON하자마자 앰프안에서 소리가 나고 통신 연결이 안됩니다. 
소리는 릴레이가 스위칭하는 소리가 들립니다.  

불량을 찾아서 교체를 해주어야 할 것 같습니다. 
확인해보니 릴레이와 통신IC 및 주기성부품이 다 뻗어 제대로 전력공급을 못해주었네요

새부품을 장착하곡  다시 전원을 ON하니 소리가 안들리고 통신연결이 붙었습니다. 

모델:ROCKWELL AC SERVO DRIVER 

품번:CSD5-04BX1

안녕하십니까.

오늘 수리할 제품은 ROCKWELL 제조사의 AC SERVO DRIVER 입니다.

품번은 CSD5-04BX1 으로 용량은 400W 제품인 것 같습니다.

먼저 수리에 앞서 외관을 살펴 보기로 합니다.

드라이버의 외관이 깔끔한걸 보아하니 작업 환경이 깨끗한 것 같군요

자 이제 제품의 점검을 시작 합니다. 

첫 번째로 VI TEST 장비를 사용하여 메인출력소자 및 주기성 부품의

파형을 측정 해봅니다. 파형들을 측정 하던 중

주기성 부품의 불량이 확인 되었습니다.

확실한 확인을 위해 보드에서 분리한 뒤 재 확인 결과 불량으로 확인 되었습니다.

불량 부품교체 후 러닝테스트 결과 정상 구동 되었습니다.

이상으로 ROCKWELL사의 AC SERVO DRIVER의 수리를 마무리합니다.

감사합니다.