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#삼성서보모터수리, CSMZ-02BA1ANM3,CSMZ-04BA1ANM3,CSMZ-08BA1ANM3

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

안녕하세요.

제가 수리한 모델은 SAMSUNG AC SERVO MOTOR

품번으로는 CSMZ-01BA1ANM3

이 모터의 사양으로는 0.1KW에 RPM은 3000회입니다.

로봇의 움직임이 턱턱 거리며 작동을 잘 하지 못해서 입고가 되었습니다.

모터의 상태를 보기 위해 점검을 해보니 외관은 깨끗한 검은색입니다.

전기적으로도 문제가 없습니다.

<입고,명판사진>

기계적 점검으로 모터가 드드득 소리를 내며 돌아가고 있습니다.

점검을 위해 모터를 분해해 보겠습니다.

모터를 분해를 해보니 모터 속에 있는 로터가 파손이 되어 모터가 잘 돌아가지 않고 있었습니다.

로터가 깨져 그로 인해 생긴 파편들이 스테이터와 베어링에도 데미지를 주었습니다.

수리하기 위해 내부를 클리닝한 뒤 스테이터와 로터를 정상 부품들을 이용하여 수리를 해주었고

베어링은 새것으로 교체를 해주었습니다.

<로터사진>

모터를 재조립하고 작동을 시켜보겠습니다.

모터를 작동시키니 잘 작동하였습니다.

모터 외부를 클리닝하고 출고하겠습니다.

<출고사진>

🤖 구동 테스트 영상 🤖

서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔

https://servosystec.tistory.com/7

🌞임직원🌞

🏭회사 전경🏭

📦수리품 보내실 곳🚚

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모델:SAMSUNG DC BRUSHLESS MOTOR

품번:CSMG-01BB1ANT5Y

삼성 CSMG 모델의 서보모터입니다.
FARA모델의 CSD-01BB1P 드라이버로 구동하시는 장비에요.

구동시 엔코더 알람 발생으로 긴급 수리를 맞겨주셨습니다. 
자동차 공정에 들어가는 장비의 것인데, 바로 수리를 해서 장착하셔야한다네요. 

원인은 케이블 중간에서 노이즈가 타고들어가서  
엔코더알람이 발생하는 문제였습니다. 

기존에 케이블을 끊어내고 새 케이블로 새로 작업하여 드렸습니다. 

실드처리가 되어있는 무빙용 고급재질로 제작해 드렸지요. 

구동영상은 같이 가지고 오신 드라이버로 동작시킨 영상입니다. 
지령에 따라 정상적으로 조작되는 것을 보실 수 있습니다.