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롱패딩은 원래 입을 생각이 없었습니다만,

한 번 입게 되니 다른 것은 못입겠네요.

다리까지 가려준다는게 이정도로 클 줄은 몰랐어요.

모델:KOLLMORGEN AC SERVO MOTOR

품번:DBL5-1700-30-Y-560 S-B P

코모젠 서보모터 4.5kW용량입니다.

현장에서 굉장히 뻑뻑하게 돌아간다고 저희에게 보내주셨습니다.

들어온 모터를 손으로 돌리려고 해봤지만, 전혀 돌아갈 생각을 않더군요.

브레이크 타입도 아닌데 말입니다.

일단 현재의 위상을 체크하고 내부를 열어보았습니다.

로터가 깨져있는 것이 보이시나요?

깨진 슬러지가 내부의 빈공간을 메우고 있어 로터를 뽑는 것에 훨씬 힘이 들었습니다.

깨진 로터와 파츠는 전용 고정제를 사용하여 다시 재결합을 해주었습니다.

쉽게 붙는 물건은들은 아닌지라, 파츠별로 원형태로 결합시키기에 상당한 시간이 걸렸네요.

다시는 깨지지 않게 코팅처리까지 마무리하니 2일이 지나 있었습니다.

...시간 참 빠르네요.

영상은 구동영상입니다.

KOLLMORGEN CARTRIDGE DDR SERVO MOTOR CH092A-11-1105S

중공타입 모터입니다만, 이녀석은 꽤나 특이하네요.

보통이라면 내부가 뚫린 타입이라도 고정이 되있겠지만

이녀석은 앞쪽을 훤히 열어놓은 상태로 보내주셨답니다.

증상은 오일유입으로 인한 절연손상입니다.

엔코더 분해는 그렇게 어렵지 않았습니다만, 로터를 취급하는데 상당히 고생을 하였습니다.

로터 자체 자성이 강해 분해할 때 고역이었고,

물론 조립시에도 시도 때도없이 다른 곳에 붙어대느라 꽤나 골치를 썩였었네요.

오일도 어찌나 구석구석 스며들었는지 닦고 담궜다가 말리고 이 과정만 이틀은 한 것 같습니다;;

열심히 닦는다고 내부 사진도 몇 장 못찍었네요.

장비장착 후 돌릴 수 있는 물건이라 영상도 없고... 남은건 마지막 장의 세척 후 사진 뿐입니다 ㅠㅠ

이번에는 코몰젼 메이커의 모터가 들어왔는데요
해당 메이커의 경우 분해 조립 및 수리가
굉장히 난해한 모터입니다.

레졸버 타입이나 하이덴하인 엔코더가 장착되기도 하는데요
부착되는 엔코더의 타입 자체가 분해가 난해한 경우가 많아요

하지만 저흰 해당 모터를 많은 시간동안 수리해오면서
데이터가 쌓여있는 상황이라 크게 문제 될거든 없었답니다

업체 측에서 소음이 발생한다 하여 확인해보니
브레이크 부분에서 나는 소음인걸 확인이 되었어요

브레이크의 마모로 인하여 나는 소음인걸 보고
패드 부분을 다시 제작 하여 정상 적인 브레이크 동작을 하게끔
만들어 드렸답니다.

브레이크의 경우 안전문제와 직결되는 경우가 종종 생기기에
해당 증상이 발생시 꼭 수리 또는 점검을 해보시는게 맞습니다.
KOLLMORGEN PM SERVOMOTOR는 브레이크 에러이였다.
조치는 KOLLMORGEN PM SERVOMOTOR 내부에고장난부품을 교체하였다.
KOLLMORGEN PM SERVOMOTOR는 정상동작하였다.