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#콜모젠모터수리

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

안녕하세요 :)

모델: KOLLMORGEN PM SERVO MOTOR

품번: AKM54I-ANCNR-01

수리 보내주셨는데 점검시 제품에 이상이 없어 출고되었습니다

📞 점검, 테스트 따로 가능하니 문의바랍니다 📞

🚦점검사진

🔽🔽🔽🔽🔽

🤖 테스트 영상 🤖

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

🌞임직원🌞

🏭회사 전경🏭

📦수리품 보내실 곳🚚

롱패딩은 원래 입을 생각이 없었습니다만,

한 번 입게 되니 다른 것은 못입겠네요.

다리까지 가려준다는게 이정도로 클 줄은 몰랐어요.

모델:KOLLMORGEN AC SERVO MOTOR

품번:DBL5-1700-30-Y-560 S-B P

코모젠 서보모터 4.5kW용량입니다.

현장에서 굉장히 뻑뻑하게 돌아간다고 저희에게 보내주셨습니다.

들어온 모터를 손으로 돌리려고 해봤지만, 전혀 돌아갈 생각을 않더군요.

브레이크 타입도 아닌데 말입니다.

일단 현재의 위상을 체크하고 내부를 열어보았습니다.

로터가 깨져있는 것이 보이시나요?

깨진 슬러지가 내부의 빈공간을 메우고 있어 로터를 뽑는 것에 훨씬 힘이 들었습니다.

깨진 로터와 파츠는 전용 고정제를 사용하여 다시 재결합을 해주었습니다.

쉽게 붙는 물건은들은 아닌지라, 파츠별로 원형태로 결합시키기에 상당한 시간이 걸렸네요.

다시는 깨지지 않게 코팅처리까지 마무리하니 2일이 지나 있었습니다.

...시간 참 빠르네요.

영상은 구동영상입니다.

그나마 얇은 긴팔 티를 입고 다녔는데
오늘부로 집어넣어야 될듯합니다.
더워서 버틸 수 가 없네요;;

KOLLMORGEN AC SERVO MOTOR AKM43E-BKC2R-00

타이어 많이 만드는 그곳의 물건입니다.

과부하 알람발생으로 보내주신 물건입니다.

기본점검에서 브레이크가 아예~ 맛이 가버린 것이 확인되었답니다.

합선된 상태를 보니 코일자체가 화르륵 타버린 것 같네요.

브레이크교체를 위해 레졸버를 푸는데 에러사항이 꽤 많이 꽃피었었답니다.

보시는 것 처럼 잡지도 못할 연약한 레졸버코일이 브레이크 위에 갭도 없이 꽉 물고 있는 바람에;;

앞에서 부터 풀었다가 이건 아니다 싶어 다시 조립하고 꽤나 헤매었었네요.

어찌저찌 레졸버를 풀어내고 브레이크는 저희가 따로 작업을 맞기는 곳에 작업을 부탁드렸습니다.

몇일만에 코일을 새로 제작해서 장착해주셨네요.

분해한 김에 앞 뒤 베어링도 전부 교체해드렸고말이죠.

구동테스트는 스무스하게 잘 돌아가는 것을 확인하실 수 있답니다.

이번에는 코몰젼 메이커의 모터가 들어왔는데요
해당 메이커의 경우 분해 조립 및 수리가
굉장히 난해한 모터입니다.

레졸버 타입이나 하이덴하인 엔코더가 장착되기도 하는데요
부착되는 엔코더의 타입 자체가 분해가 난해한 경우가 많아요

하지만 저흰 해당 모터를 많은 시간동안 수리해오면서
데이터가 쌓여있는 상황이라 크게 문제 될거든 없었답니다

업체 측에서 소음이 발생한다 하여 확인해보니
브레이크 부분에서 나는 소음인걸 확인이 되었어요

브레이크의 마모로 인하여 나는 소음인걸 보고
패드 부분을 다시 제작 하여 정상 적인 브레이크 동작을 하게끔
만들어 드렸답니다.

브레이크의 경우 안전문제와 직결되는 경우가 종종 생기기에
해당 증상이 발생시 꼭 수리 또는 점검을 해보시는게 맞습니다.
KOLLMORGEN PM SERVOMOTOR는 브레이크 에러이였다.
조치는 KOLLMORGEN PM SERVOMOTOR 내부에고장난부품을 교체하였다.
KOLLMORGEN PM SERVOMOTOR는 정상동작하였다.