SERVO REPAIR/KOLLMORGEN2025. 2. 1. 05:34

#콜모젠서보수리

 

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

 

 

 

<수리품 입고>

 

KOLLMORGEN PM SERVO MOTOR AKM52H-ACCNC-00가 수리 입고되었습니다.

 

<수리품 내부 분해>

스냅링도 있음

 

문제점은 과속도 알람이 발생한다고 합니다.
엔코더는 레졸버 타입입니다.👌🏻

 

<스테이터>

 

권선과 절연은 이상이 없습니다.

 

<엔코더>

 

엔코더를 확인해 보니 레졸버(회전자) 권선이 대미지를 입었습니다. 
이로 인해 과속도 알람이 발생된 것 같습니다. 그래서 레졸바(회전자)를 교체했습니다💫

 

<로터>

베어링, 샤프트

 

또한 나머지 베어링도 교체해 주었습니다.
다시 조립하고 테스트를 해보니 정상적으로 구동되어 수리 완료했습니다.

 

🤖 제품 부품 테스트 영상 🤖

 

 

서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔

https://servosystec.tistory.com/7

 

 


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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리
SERVO REPAIR/KOLLMORGEN2021. 8. 14. 07:11

 

모델:KOLLMORGEN AC SERVO MOTOR

품번:AKM43E-BKC2R-00

 

안녕하세요 
이번에들어온 모터는 KOLLMORGEN AC SERVO MOTOR입니다.
증상은 장시간구동을 하다가 동작이 안된다고합니다. 

1.14kW짜리 서보모터입니다.

엔코더타입은 레졸바형식입니다. 브레이크타입으로 24V입니다. 

샤프트쪽에는 키홈이 있습니다. 확인해보니 레졸바(고정자)쪽이 불량이었습니다.

 

고정자를 교체해주고 나머지 모터안쪽에 세척까지하면서 오늘 수리는 끝났습니다.

구동시 이상없이 구동되어 수리완료했습니다. 

 

 

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리
SERVO REPAIR/KOLLMORGEN2021. 8. 7. 07:47

 

모델:KOLLMORGEN AC SERVO MOTOR

품번:AKM43E-BKC2R-00

안녕하세요 
이번에는 콜모젠서보모터가 들어왔습니다. 
2kW짜리 서보모터입니다. 브레이크는 타입이며 24V입니다. 
엔코더타입은 레졸바타입입니다. 열악한 환경속에서도 끄덕없는 레졸바입니다.

 

점검을 해보니 권선과 절연은 이상이 없습니다.
브레이크는 24V 인가 했지만 반응이 없습니다. 레졸바는 다행히 이상이 없었습니다.

분해를 해보니 분진가루가 엄청나게 많았습니다.

브레이크쪽이 많이 갈리면서 동작이 안되었습니다. 
모터전체를 세척을 하고 브레이크는 갭조정을 하였습니다. 
영어로 구동시 이상없이 구동되어 수리완료했습니다

 

 

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리