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#화낙로보드릴수리

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

<수리품 현황>

화낙 중공 타입 DD 모터 A04B-0099-B181#STD 모델입니다❗
구동 불량 문제가 발생한다고 수리를 의뢰해 주셨습니다.

수리품이 입고될 당시, 외부 도색이라던가 코팅 등이 많이 벗겨 저서 지저분한 상태였습니다.

사진에서 확인하실 수 있듯이 수리 후 재도색을 해드렸고, 외부에서 유분이 유입되지 않도록 코팅처리까지 해드렸습니다.

<수리품 분해 현황>

다시 수리 내용으로 들어갑니다.
원인을 추적해 보니, 에어 브레이크가 정상적으로 동작하지 않는 것이 확인되었습니다. 

진공 상태로 압력이 걸리는 데도 불구하고 패드를 흡착시키는 판이 이격 되지 않는 것을 확인했습니다.
내부 에어플로우 상태가 좋지 않아서 막힘이 있던 것을 제거해 드렸습니다.

<수리품 완료 현황>

이후 정상적으로 브레이크가 작동되는 것을 확인하고 수리를 종료했습니다.
영상은 수리 후 도색, 구동 테스트를 진행한 영상입니다.

🤖 구동 테스트 영상 🤖

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

<임직원>

<회사 전경>

<수리품 보내실 곳>

백신 예방접종이 시작되었다고 합니다.
빠른 차도와 예방을 기원합니다.

모델:FANUC ROBODRILL DDR

품번:A04B-0099-B181#STD

화낙 로보드릴 중공타입 서보모터입니다.

언제나처럼 내부 오일유입으로 수리하게 된 물건입니다.

커버를 열어보니, 지난 수리품보다는 오일이 덜들어가있긴 하지만,
여전히 오일이 꽤나 들어차있었습니다.

장비 설계상 들어찰 수 밖에 없는 구조인가보더군요.

전체 분해사진은 일정이 급하게 돌아간지라 생략하였습니다.

무게가 상당히 있는 물건인지라 허리를 한 번 삐끗할 뻔 하기도 했습니다.

허리는 중요합니다 여러분;;

수리 후 재도색을 해드렸습니다.
영상은 구동테스트 시연입니다.

간만에 비가내립니다.
꽃가루가 싹 씻겨나가서 좋네요.
뭔가 좀 많이오는 것 같지만 신경쓰면 지는겁니다.

모델:FANUC ROBODRILL DDR

품번:A04B-0099-B181#STD

화낙 로보드릴 중공 장비 모터입니다.

언제나 그랬듯이 오일 유입으로 인한 절연파괴로 보내주셨습니다.

이번 물건도 최심부 락을 풀자 오일들이 흥건하게 삐져나오기 시작했습니다.

레이저장비가 생겨서 외부 세척등은 빨라져서 상당히 좋습니다.

모터 수리 도색 후 구동하는 영상입니다.
에어브레이크를 진공으로 동작키기고 모터를 구동해보았습니다.

정상적으로 회전하고 피드백도 올라오는 것을 볼 수 있었습니다.z

꽃가루로 범벅이 되어버렸습니다.
빠른 시일 내에 세차를 한 번 해야겠어요.

모델:FANUC ROBODRILL DDR

품번:A04B-0099-B181#STD

화낙 중공타입 DD서보 로보드릴 장비입니다.

언제나처럼 절연불량증상으로 보내주시게 된 물건이에요.

테스트장비로 절연을 체크하니, 예상대로 기준치보다 낮게 발생하는 것이 확인되어 
내부를 열어보았습니다.

오일이 내부까지 스며들어서 깔끔하게 세척을 해드리게 되었습니다.

권선 내부까지 스며든 오일들을 전부 제거하는 데
꼬박 일주일이 걸리게 되었습니다.

그 외에는 어려운 사항은 그다지 발견되지 않았네요.

영상은 수리 도색 후 구동테스트 영상입니다.