어제는 고향친구의 모친이 갑자기 돌아가셨다고해서 문상 갔다왔습니다.
가족들은 준비도없이 한순간 교통 사고로 슬퍼하는 모습을 보니 안타까웠습니다.
이번에 수리한 모델은 FANUC PENDANT입니다.
품번은 A05B-2518-C304#EMH이구요...
화낙 6축로봇에 들어가는 티칭팬던트입니다.
열악한 환경에서 장시간 사용으로 키보드,인에이블스위치, LCD등이 고장났습니다.
고장부품들은 새것으로 교체하고 키스킨까지 교체를 하니 새제품같이 깨끗합니다.
로봇컨트롤러에 연결하여 시운전하니 잘 동작합니다.
하늘 높은줄 모르고 치솟던 비트코인이 몇일만에 1천만원이상 하락했습니다.
제 개인적인 생각에는 주식이던 비트코인이든 합법적인 도박이라고 생각합니다.
나라에서는 세금을 거두려는 꼼수로 밖에 안보입니다.
일 예로, 나라에서 담배를 판매하면서 막대한 세금을 거둬들이고,
담배인삼공사라는 말도 몸에 나쁘고 좋은 것을 한꺼번에 판다는 논리는 누가 봐도 앞뒤가 안 맞는 말이죠...
이번에 수리한 제품은 FANUC PENDANT입니다.
품번은 A05B-2518-C304#EMH이구요.
화낙 로보트에 사용되는 티칭팬던트입니다.
점검을 해 보니 부팅이 안되고 키 스위치도 많이 사용된는 키들이 고장입니다.
메인 회로를 점검해보니 전원부가 문제가 있군요.
전원부는 회로를 검사해서 문제되는 부품을 교체했습니다.
키 스위치도 하나하나 도통테스트를 하여 문제되는 스위치를 교체해 줍니다.
로봇에 물려서 테스트를 해보니 왼쪽 데드맨 스위치도 불량입니다
작업자가 오른손잡이? 데드맨 스위치도 교체를 해주고 수리를 마칩니다.
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모델:FANUC PENDANT
품번:A05B-2518-C304#EMH
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간만에 내리는 단비네요.
그래도 주말까지온다는건 조금 그렇네요.
습하기도 습하고...
모델:KAWASAKI TEACH PENDANT
품번:TP-3B
카와사키 로봇 티치펜던트입니다.
현장에서 비상정지 상태불일치 알람발생으로 보내주신 물건입니다.
다른 장비의 펜던트를 가져와서 장착하시면 장비가 정상적으로 동작된다고 하시네요.
떨어트린 적도 없다고 하시니 기계적인 트러블은 아닌 것 같고,
커버를 열어보았습니다.
보유중인 펜던트와 회로가 거의 비슷하여 도움이 되었습니다.
회로의 불량품들떄문에 로봇에서 인식이 제대로 되지 않었던 것 같네요.
불량품은 모두 동일품으로 교체를 해드렸습니다.
현장에서 잘 사용하고 계시다고 하는군요.
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