17년 7월 5일
PANASONIC AC SERVO MOTOR CFNP04268710 을 수리 했습니다
이 장비 또한 전에 올린 장비와 동일 합니다 포스팅 내용또한
똑같으니 참고 하시기 바라며 사진은 다름을 알려 드리구요!!!!!
자!! 이 장비는 고중량의 장비를 움직이게 해주는 바퀴 역할을 합니다
그런대 서보가 들어가는 장비 이죠 바퀴 한가운대 감속기가 있구요
그 뒤에 서보 모터가 달려 있습니다 그런대 이 모터의 큰문제점!!
이 모터가 저희 한태 온 이유!!!!!......
모터 모내신 업채 에서 감속기 샤프트 하우징을 직접 작업 하시다가
하우징이 빠지기는 했는대 들어가지가 안는다고 저희 한태 의뢰를
하신겁니다ㅠㅜ
사진을 보시면 샤프트와 하우징이 엄청나게 갈려
있는 모습이 보이실 껍니다....
넣을때도 중요 하지만 빼낼때 잘 빼셧으면 샤프트나 하우징쪽에 스크레치가 안나게 나오는대요
뺄때 스크레치 나게 빼면 당연히 넣을때는 두배 세배 더 많이 스크레치가
나면서 아예 뭉개져 버리는 겁니다
돈 조금 아낄려다 돈이 따따블로 들어가게 되는겁니다ㅠㅜ
그래서 샤프트 가공 하고 하우징 가공하고 키, 키홈
가공하구요 일이 엄청많이 생겻습니다하!하!하!하!하!
그리고 이것만 문제가 아니고 전면에 베어링도 사이즈가 엄청 큰 놈이라
주문을 넣야 되구요 베어링 빼낼때도 베어링 빼는 장비가 따로 있지만
장비로도 잘 안빠져서 가예 컷팅을 했구요
감속기 내부에 구리스 상태는
거의 C 급인 관계로 새 구리스를 덮어 줫구요 볼트 도 많이 빠져있고
해서 하나하나 새로 사서 거의 새로 만들다 싶이 수리했습니다
모터쪽은 오버홀 진행 했구요 모터쪽 엔코더도 그리 썩 좋은 상태는 아니라
엔코더 오버홀 했습니다 파워 컨넥터도 깨져 새로 바꿧습니다
피땀흘려 수리완료 했습니다ㅠㅜ 그리고 겁나 무거웠어요ㅠㅜ
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